2A2-F16 ダイナミックセルフアセンブリを活用した構造物の構築と移動
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概要
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This paper discusses construction and transportation by exploiting dynamic self-assembly. To do so, in this study, we introduce a multi-robotic system that can build coherent nest-like structures. The robotic agents walk around randomly on the 2D arena, and sometimes approach the blocks for grabbing or putting. By alternating these behavior, the nest-like structures locomote by maintaining the coherence of the entire shape consisting of elementary bricks by causing not only constructions but also destructions. A diffusive interaction between bricks allows the robotic agents efficient construction of the stable shape of the nest-like structures.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
清水 正宏
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
鈴木 雄也
東北大学大学院工学研究科
-
石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
-
鈴木 雄也
東北大
-
月舘 統宙
東北大
-
清水 正宏
東北学院大
-
石黒 章夫
東北大
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