清水 正宏 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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清水 正宏
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
名古屋大
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清水 正宏
名古屋大学 大学院工学研究科 計算理工学専攻
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清水 正宏
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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川勝 年洋
東北大学大学院理学研究科
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川勝 年洋
東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻
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川勝 年洋
東北大院理
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松場 弘明
名古屋大学大学院工学研究科
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増渕 雄一
名古屋大学大学院工学研究科
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土井 正男
名古屋大学大学院工学研究科
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増渕 雄一
名工研
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前川 知毅
名古屋大学大学院工学研究科
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河野 紀明
名古屋大学大学院工学研究科
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谷口 貴志
名古屋大
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
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谷口 貴志
京大院工
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谷口 貴志
九大理
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土井 正男
名古屋大学大学院
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土井 正男
名古屋大・工
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高橋 正康
名古屋大学大学院工学研究科
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土井 正男
名古屋大学 大学院 工学研究科
著作論文
- 分子シミュレーション技法を応用した移動群ロボットの自律分散制御(ソフトマターの物理学2003-普遍性と多様性-,研究会報告)
- 2A1-A02 分子動力学法を参考にしたモジュールロボットの自律分散制御
- 多粒子系の動力学解析手法を応用した群ロボットの自律分散的形態制御
- 制御系-機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現
- 力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察 : モジュラーロボットを用いた事例研究
- 制御系-機構系間の有機的連関を通した自己組み立て・自己修復
- 制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御
- 1A1-S-009 高い流動性を有するモジュラーロボットの開発 : ゾルーゲル転移に着想を得た原形質流動の誘起(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-008 自己集積能力を有するモジュラーロボットの構築(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-006 Slimebot:創発現象を活用したモジュラーロボット : 実機による予備的検証(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 原形質流動によって駆動するモジュラーロボット
- 自己集積・自己修復能力を有するモジュラーロボットの構築