2A1-3F-C1 制御系と機械系ダイナミクスの有機的調和に関する一考察
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概要
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本研究では, 多脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御問題を取り上げ, 機械系と制御系ダイナミクスを適切にカップリングさせることによって, 任意の初期位相から消費エネルギーを最小とする歩容へと迅速に収束できることを示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
石黒 章夫
名大
-
石黒 章夫
名古屋大
-
川勝 年洋
東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻
-
早川 宏治
名古屋大
-
石丸 和寿
名大
-
早川 宏治
名大
-
川勝 年洋
東北大
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