佐藤 貴英 | 東北大

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概要

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関連著者

• 佐藤 貴英

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 加納 剛史

  東北大

• 渡邉 航

  名古屋大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学

• 渡邉 航

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大:jst Crest

• 小林 亮

  広島大

• 糸澤 祐太

  東北大

• 小林 亮

  焼津市立総合病院外科

• 小林 亮

  Jst Crest:department Of Mathematics And Life Sciences Hiroshima University

• 小林 亮

  東洋製罐グループ綜合研究所 調査企画室

• 小林 亮

  広島大 大学院理学研究科

• 大脇 大

  東北大学

• SKARKA Martin

  東北大

• 大脇 大

  東北大

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著作論文

• 2A2-G10 脳・身体・環境間の齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの自律分散制御
• 2A2-F21 脳・身体・環境間の齟齬を活用した自律分散制御スキームの実験的検証 : ヘビ型ロボット実機を用いた事例研究
• 2P2-G18 多関節筋を活用した高効率学習の実験的検証 : 蛇型ロボット実機を用いた事例研究(進化・学習とロボティクス)
• 2A1-F24 位相制御と筋緊張制御に着目した制御系と機構系の連関様式 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究
• 2A1-A02 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な脚歩行ロボットの開発
• 1A1-F02 局所的な齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの適応的自律分散制御方策
• 1P1-O12 高効率推進を可能とする多関節ヘビ型ロボットの自律分散制御則(バイオロボティクス)
• 2P2-J16 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な自律分散制御則の実験的検証 : 四脚歩行ロボットを用いた事例研究(移動知とその新展開)
• 2A1-J14 位相と筋緊張の自己組織化的な調整が可能なヘビ型ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム)

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