大脇 大 | 東北大
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概要
関連著者
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大脇 大
東北大学
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石黒 章夫
東北大
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大脇 大
東北大
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石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大学
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手老 篤史
JSTさきがけ
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加納 剛史
東北大
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石田 怜
富士電機ホールディングス株式会社
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石田 怜
東北大
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久保 翔達
東北大
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伊藤 賢太郎
北大電子研
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山口 伸一
東北大
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長澤 昂
東北大
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熊原 渉
東北大
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塚辺 有哉
東北大学
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大須賀 公一
大阪大学
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杉本 靖博
大阪大学
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西井 淳
山口大学 理学部 自然情報科学科
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松野 善幸
名古屋大学大学院工学研究科
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伊藤 賢太郎
広島大学大学院理学研究科
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佐藤 貴英
東北大
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小山 真理
東北大
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大須賀 公一
大阪大
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糸澤 祐太
東北大
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伊藤 賢太郎
広島大
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松野 善幸
名古屋大
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西井 淳
山口大
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塚辺 有哉
東北大
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杉本 靖博
大阪大
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手老 篤史
九州大
著作論文
- 2A2-M12 多重リズム性を活用した運動安定化と運動探索機能が共存可能なオシレータモデルの提案
- 2P1-D05 弾性要素を活用した受動走行の実機実現
- 2P2-I14 筋群の協働的励起パターンに基づく制御系と機構系の連関様式に関する考察(移動知)
- 2P1-F28 マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得
- 2A1-A07 グローバルエントレインメントを生起させるCPGと身体の連関様式の設計方策 : 四脚ロボットを用いた事例研究
- 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
- 2P2-K03 振動性・興奮性の自発的遷移に基づく適応的四脚歩行制御の実験的検証(移動知とその新展開)
- 2P2-J16 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な自律分散制御則の実験的検証 : 四脚歩行ロボットを用いた事例研究(移動知とその新展開)
- 2P2-I08 足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御(ヒューマノイド)
- 2P2-K01 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の自律的遷移に基づく適応的動歩行制御(移動知とその新展開)