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熊原 渉 | 東北大
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大脇 大
東北大学
久保 翔達
東北大
石黒 章夫
東北大
熊原 渉
東北大
大脇 大
東北大
著作論文
2P2-I08 足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御(ヒューマノイド)
2P2-K01 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の自律的遷移に基づく適応的動歩行制御(移動知とその新展開)
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