2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)
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概要
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It is considered that both understanding of Implicit Control Law and Explicit Control Law is necessary to understand REAMA(Real-time environmental adaptive motion ability) of living things. To investigate Implicit Control Law, Swiss Robot is picked up. Swiss Robot shows interesting behavior through the interaction among very simple Explicit Control Law, mechanical systems and environment. In this paper, it is discussed that the effect from the walls which play important roles to understand the Swiss Robot phenomena.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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