2A1-F25 位相制御と筋緊張制御の有機的整合を可能とする自律分散制御則 : 小腸の蠕動運動モデルを用いた事例研究
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概要
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A systematic way of designing autonomous decentralized control system is still missing, despite its appealing concept. In order to alleviate this, we have so far focused on serpentine locomotion, and have proposed a design scheme of interaction between the control and mechanical systems in which both the phasic and tonic control are taken into account. In this paper, we aim to verify the validity and universality of this design scheme by applying it to peristaltic intestinal movement. As a first step, we construct a model of the intestinal movement that incorporates the phasic and tonic control, based on anatomical knowledge.
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