栗栖 正充 | 東京電機大学

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概要

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• 東京電機大学の論文著者

関連著者

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 升谷 保博

  大阪大学

• 升谷 保博

  大阪電通大

• 大須賀 公一

  大須賀公一

• 土井 智晴

  大阪府立高専

• 金田 忠裕

  大阪府立高専

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 杉本 博史

  京都科学

• 東 輝明

  ニッタ

• 東 輝明

  ニッタ株式会社RETS事業部

• 金田 忠裕

  大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立高専総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立工業高等専門学校

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 皿田 滋

  産総研

• 大隅 久

  中央大学

• 大隅 久

  中央大 理工

• 坪内 孝司

  筑波大

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 升谷 保博

  大阪大

• 升谷 保博

  阪大

• 横小路 泰義

  京都大

• 小早川 明寛

  東京電機大

• 横小路 泰義

  京都大学

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 沖 俊任

  宇部工業高等専門学校機械工学科

• 安達 弘典

  産総研

• 大須賀 公一

  神戸大

• 大隅 久

  中大

• 下村 明司

  東京電機大

• 五味 健太郎

  東京電機大

• 大隅 久

  中央大

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 菅原 一宏

  日立建機

• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 牧原 康一

  東京電機大

• 富田 俊輔

  東京電機大

• 上道 克次

  大阪府立高専

• 河添 大輔

  大阪府立高専

• 徳岡 幸人

  大阪府立高専

• 大須賀 公一

  京大

• 徳田 献一

  神戸大

• 市川 和豊

  マイクロストーン(株)

• 沖 俊任

  岡山県大

• 川谷 亮治

  福井大

• 木村 豊一

  木村技研

• 栗栖 正充

  京都大

• 小高 徹

  ニッタ(株)

• 白鳥 典彦

  マイクロストーン(株)

• 樋口 克己

  ニッタ(株)

• 広畑 敦

  アルインコ(株)

• 渡辺 諭

  エフテック(株)

• 川谷 亮治

  長岡技術科学大学

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 横山 和彦

  (株)安川電機

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学総合情報学部

• 高本 陽一

  株式会杜テムザック

• 琴坂 信哉

  埼玉大学

• 山川 聡子

  東洋大学

• 高橋 一宇

  東京電機大学

• 大隅 久

  中大理工

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 琴坂 信哉

  埼玉大学大学院

• 大須賀 公一

  京都大学

• 上道 克次

  大阪府立高専専攻科

• 沖 俊任

  宇部工業高等専門学校

• 渡辺 諭

  エフテック

• 菅原 一宏

  日立建機(株)

• 小谷内 範穂

  産総研

• 金井 理

  中大

• 清水 成人

  中大

• 栗栖 正充

  電機大

• 鶴岡 憲明

  東京電機大

• 住吉 保人

  東京電機大

• 高本 陽一

  株式会社テムザック

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学

• 武藤 稔

  東京電機大学

• 市川 和豊

  マイクロストーン

• 市川 和豊

  マイクロストーン(株)センサ部

• 大隅 久

  中央大学理工学部精密機械工学科

• 川本 鉄平

  東京電機大

• 渡邉 俊彰

  東京電機大

• 小林 威士

  東京電機大学

• 桑原 裕之

  国際レスキューシステム研究機構

• 澤瀬 知紘

  東京電機大学

• 小玉 将

  東京電機大学

• 前山 祥一

  岡山大

• 白鳥 典彦

  マイクロストーン

• 水川 眞

  芝浦工業大学大学工学部電気工学科

• 水川 眞

  芝浦工大

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著作論文

• 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
• 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
• ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
• センサ内蔵ダミー「ダミヤン」(「レスキューロボットコンテスト」)
• 2P2-A04 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの評価
• 2P2-A03 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの校正と計測値の得点化
• ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボット産業の冒険者
• ハンド-アイ型移動マニピュレータ動物体追従制御 : 多自由度系への拡張(作業移動ロボット)
• 2A1-1F-B8 動物体追従におけるハンドーアイ型移動マニピュレータの制御法
• クローラ車両の走行時におけるすべり率推定に関する一考察(特殊移動ロボット1)
• 「次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション」について
• 1P2-N-057 習熟支援機能を持つ遠隔操作システム構築のためのタスク分担遷移グラフの提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 作業用歩行ロボットの遠隔操作システム : 実験用プラットホームの試作(歩行ロボット2)
• クローラ型移動車両のための自己位置推定と軌道追従制御
• 2P1-G08 連続した転がし操作における力作用点の選定
• 2P1-M05 瓦礫内3次元マップ構築のためのレーザレンジファインダの開発 : レスキューロボットへの実装(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1A2-F05 痛みの定量化のための神経伝達モデルの提案(感覚・運動・計測)

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