ロボット産業の冒険者
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
-
2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
-
1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
-
ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
-
ロボットタウンでの屋内屋外ロボットサービスの実現
-
「ロボットコンテストがもたらすもの」特集について
-
センサ内蔵ダミー「ダミヤン」(「レスキューロボットコンテスト」)
-
2P2-A04 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの評価
-
2P2-A03 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの校正と計測値の得点化
-
ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験
-
ロボットシティに向けてのRTユニットとRTコンポーネント
-
ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
-
2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
新春座談会 新しいロボット産業市場を展望する
-
ロボット産業の冒険者
-
20202 切り替え制御による回転型倒立振子の振り上げ制御(制御(1),一般講演)
-
ST・I-W3(2) 事例発表 安川電機における新入社員への実践教育(テーマI関連企画 ワークショップ第3部 「これからの技術者人材育成」,特別テーマ講演関連企画,年次大会テーマ関連企画)
-
PCを用いたロボット制御システムの構築方法
-
ハンド-アイ型移動マニピュレータ動物体追従制御 : 多自由度系への拡張(作業移動ロボット)
-
2A1-1F-B8 動物体追従におけるハンドーアイ型移動マニピュレータの制御法
-
レスキューロボット「援竜」
-
ロボット工学の開拓者
-
20217 マスタスレーブシステムを用いた車両型ロボットの遠隔操作(ロボット(2),一般講演)
-
20214 異なる自由度を持つ複数台のマニピュレータの協調制御(ロボット(1),一般講演)
-
20201 冗長なアクチュエータを持つ飛行ロボットの運動制御則(制御(1),一般講演)
-
クローラ車両の走行時におけるすべり率推定に関する一考察(特殊移動ロボット1)
-
安全かつ容易な移乗方法と移動支援ロボットの開発
-
「次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション」について
-
1P2-N-057 習熟支援機能を持つ遠隔操作システム構築のためのタスク分担遷移グラフの提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
作業用歩行ロボットの遠隔操作システム : 実験用プラットホームの試作(歩行ロボット2)
-
クローラ型移動車両のための自己位置推定と軌道追従制御
-
2P1-G08 連続した転がし操作における力作用点の選定
-
2P1-J21 川越まつり山車ロボットコンテストの実施(ロボカップ・ロボットコンテスト)
-
2P1-M05 瓦礫内3次元マップ構築のためのレーザレンジファインダの開発 : レスキューロボットへの実装(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
-
1A2-F05 痛みの定量化のための神経伝達モデルの提案(感覚・運動・計測)
-
20713 車両型ロボットの遠隔操作における衝突回避のための力覚提示(一般講演 ロボット)
-
歯科患者ロボット-安静時呼気機能の開発-
-
歯科患者ロボット : 患者の状態異常時における手の再現
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク