20713 車両型ロボットの遠隔操作における衝突回避のための力覚提示(一般講演 ロボット)
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概要
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Generally visual information is used in tele-operation of robots. However, it is difficult for operators to precisely measure the distance only from the picture displayed on a monitor. Therefore, we use not only visual but also force information in tele-operation system for a vehicle type robot. The displayed force is determined by the distance and relative velocity between the robot and an obstacle. The influence of force information on tele-operation was examined by experiment. It was confirmed that the stop point and maximal acceleration of the robot can be adjusted by the force gain and safety rate, respectively.
- 2010-03-09
著者
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