20217 マスタスレーブシステムを用いた車両型ロボットの遠隔操作(ロボット(2),一般講演)

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概要

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• We constructed a master-slave system for a vehicle type robot. The master system is comprise of two linear sliders and is able to present reaction force to an operator. The purpose of this study is to inform the operator of the state of the robot. By changing reaction force depending on the input voltage, the operator can perceive the state of the robot. The control gain is decided by taking into account perceptual characteristic and dynamics of the robot. In the experiments, it is confirmed that the operators can perceive the inclination of the road.

• 2009-03-05

著者

• 山川 聡子

  東洋大学

• 有山 大祐

  東洋大学

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