ロボットタウンでの屋内屋外ロボットサービスの実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2008-07-15
著者
-
有田 大作
Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies
-
横山 和彦
(株)安川電機
-
有田 大作
Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies
-
有田 大作
(財)九州先端科学技術研究所
-
千田 陽介
(財)九州先端科学技術研究所
-
足立 勝
(株)安川電機
-
千田 陽介
九州システム情報技術研究所
-
千田 陽介
財団法人九州システム情報技術研究所
-
千田 陽介
株式会社富士通研究所
-
Arita Daisaku
Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University
-
千田 陽介
(財)九州システム情報技術研究所
関連論文
- 照明条件変動下での物体検出:テクスチャを考慮した確率 的背景モデル
- 実時間自由視点映像生成におけるフレームレート安定化 : 多重解像度処理による三角パッチ数安定化(一般セッション3)
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価 (第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 時空間特徴を考慮した動的背景モデルによる背景変動に頑健な物体検出(一般セッション7,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 時空間特徴を考慮した動的背景モデルによる背景変動に頑健な物体検出(一般セッション7)
- センシングウェブにおけるセンサ情報の構造化(センシングウェブ)
- センシングウェブにおけるセンサ情報の構造化--複数センサを用いた広域対象追跡
- 複数人物を対象としたビジョンベースモーションキャプチャのための人物領域分割(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 高速なParzen推定を用いた動的背景モデルによる映像からの物体検出
- ロボットタウンでの屋内屋外ロボットサービスの実現
- 広域映像サーベイランスのためのアクティブカメラを用いた物体軌跡の取得(卒論セッション・概要発表)
- 自己組織化写像の拡張によるモーションキャプチャシステムの頑健化(卒論セッション・概要発表)
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 動的背景予測モデルによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション20)
- 混合RRFによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション20)
- D-12-84 複数カメラにおける既知内部パラメータを利用した半自校正法(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 動的背景予測モデルによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 混合RRFによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- ノンパラメトリックな動的背景モデルによる対象抽出 : 照明変動に対する頑健性の向上
- 実時間ビジョンベースモーションキャプチャシステムのパラメータ自動推定と精度評価(一般セッション2)
- 実時間自由視点映像生成のフレームレート安定化 : 形状復元の多重解像度処理(画像・映像処理)
- 実時間自由視点映像生成のための多重解像度形状復元によるフレームレート安定化(仮想空間構成, 通信品質やヒューマンファクタを考慮したモバイルネットワーク及びVRアプリケーションの構築, 及び一般(キーワード: VR, ヒューマンファクタ, アプリケーション品質))
- オンライン自由視点映像生成の可変解像度処理によるフレームレート安定化(卒論セッション)
- Real-time Human Proxyにおけるアバタ生成(仮想空間内の人物モデル制御)(エンタテインメントと仮想環境)
- ノンパラメトリックな動的背景・影モデルに基づいた映像からの物体抽出(卒論セッション)
- ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験
- 動的背景予測モデルによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 混合RRFによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- ロボットシティに向けてのRTユニットとRTコンポーネント
- 自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 配置不明なタグを用いた自己位置推定
- ワイヤ・ハーネスの変形シミュレーションと設計支援システム(コンピュータグラフィックス)
- ワイヤ・ハーネスの変形シミュレーションと設計支援システム
- 仮想試作システムVPS (特集 研究開発最前線)
- 3次元モデルによる仮想試作システム
- ワイヤ・ハーネスの3次元設計支援システム(ハードウエアによるCG処理およびCG一般)
- 3D CADデータを用いた組込み用ソフトウェア開発支援システムの構築 : 第一報システムの概要と基本設計
- 組み込み用ソフトウェア開発を支援する HIL システム
- 104 仮想メカによる組込み用ソフトウェア開発支援システムの構築(ITと設計(1))
- 2101 組込み用ソフトウェア開発支援システム (VPS/HIL) の構築
- Real-time Human Proxy : 仮想空間を用いた遠隔コミュニケーション
- A-16-15 Real-time Human Proxyにおける仮想空間の構築(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- A-16-14 Real-time Human Proxyにおけるユーザ情報の獲得とシンボル化(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- D-12-104 没入型分散講義における講師についての非言語情報のシンボル化
- 磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援するHILシミュレーションシステム
- 磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援するHILシミュレーションシステム
- ビデオカメラを用いた車輪型移動ロボット用軌道計測システムの精度向上に関する研究
- Induction of p53-independent Apoptosis Associated with G2M Arrest Following DNA Damage in Human Colon Cancer Cell Lines
- P2P型情報共有システム : DirectShare(プラットフォーム・アーキテクチャ)
- P2P型情報共有システム : DirectShare(プラットフォーム・アーキテクチャ)
- P2P型情報共有システム : DirectShare
- P2P型情報共有システム--DirectShare
- DirectShareによるコンピュータ作業環境の携帯とデータ共有(ユビキタスオフィス)
- 関節物体のモデルフィッティング(サーベイ(2))
- 簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- H-029 装着型センサによる農作業認識システム構築に向けて(H分野:画像認識・メディア理解,一般論文)
- ロボット産業の冒険者
- 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第2報,静力学および動力学解析
- 形状復元による実時間自由視点画像生成における画像品質の向上について
- 形状復元による実時間自由視点画像生成 : 高精度化にむけて(一般セッション2)
- 形状復元による実時間自由視点画像生成 : 高精度化にむけて(一般セッション(2),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 多視点動画像処理による3次元モデル復元に基づく自由視点画像生成のオンライン化 : PCクラスタを用いた実現法(画像情報)
- 3次元ビデオ映像のオンライン生成(卒論セッション)
- 時系列動作情報からの頻出動作パターンの抽出について
- Fast Learning Approach Using Self Organizing Map(一般セッション(1),文字認識・文書理解)
- Fast Learning Approach Using Self Organizing Map(一般セッション(1), 文字認識・文書理解)
- 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第1報,機構の運動学的解析
- ST・I-W3(2) 事例発表 安川電機における新入社員への実践教育(テーマI関連企画 ワークショップ第3部 「これからの技術者人材育成」,特別テーマ講演関連企画,年次大会テーマ関連企画)
- PCを用いたロボット制御システムの構築方法
- プロジェクタ・カメラシステムを用いたビリヤードの初級者向けショット練習支援(学習支援)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いたビリヤードの初級者向けショット練習支援(学習支援)
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- 動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 適応的な分布数の増減法を利用した混合ガウス分布による高速な動的背景モデル構築(画像認識,コンピュータビジョン)
- 追加学習型自己組織化写像を利用した実時間人体姿勢計測の頑健化(パターン認識・メディア理解及び一般)
- 追加学習型自己組織化写像を利用した実時間人体姿勢計測の頑健化(パターン認識・メディア理解及び一般)
- D-12-103 没入型分散講義における自然な振舞いをする講師アバタの実現
- 分散並列計算機による実時間ビジョン
- 動的背景モデルによる屋外映像からの実時間移動物体抽出--混合ガウス背景モデルにおける適応的な分布数の増減法
- ビリヤードを対象としたプロジェクタ・カメラシステムによる実世界作業支援(卒論セッション(ポスター発表))
- Enhancement of the Efficacy of Anticancer Drugs with Electroporation : Successful Electrochemotherapy against Gastric Cancer Cell Lines in Vivo and in Vitro
- Enhancing the Effect of Anticancer Drugs against the Colorectal Cancer Cell Line with Electroporation
- 実時間分散画像処理システムのための信頼度駆動アーキテクチャ(専用システム)
- 実時間ビジョンシステムのための信頼度駆動メモリ(システムソフトウェア設計・構成論)
- D-12-136 ビジョンベース実時間モーションキャプチャシステムの精度評価
- 画像解析によるモーションキャプチャの高精度化 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 人物と顔のパターン計測(2)--パターン計測部会企画)
- 2A2-D03 ロボット地理空間情報システムR-GIS : OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能
- 2P1-C31 RFIDシステムによる自己位置推定へのサポートベクターマシンの適用
- VR Walk-through by Vision-based Real-time Human Motion Sensing (Computer Vision, Medical Applications and Networked MM)(International Workshop On Advanced Image Technology (IWAIT2004))
- アバタを用いた遠隔地コミュニケーション--リアルタイムヒューマンプロキシによる非言語情報の獲得・提示
- 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 : マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築
- 9-4 プロジェクタ・カメラを利用したビリヤード初級者向けショット支援システム(第9部門 ヒューマンインフォメーション1)