動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
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概要
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著者らは,仮想環境中のキャラクタが行う衝突回避動作の実時間生成について研究を行っている.既存の衝突回避動作の生成手法では,膨大な事前情報を用いることで高速な動作生成を行う.そのため,生成動作の多様化により動作生成時間が増加してしまうという欠点を持つ.そこで本稿では,モーションキャプチャデータの主成分を用いたコンフィギュレーション空間の低次元化を提案する.低次元化により,モーションデータから得られる人間の自然な姿勢のみを表現するコンフィギュレーション空間を構成し,事前に取得すべき情報の削減を行うことができる.この提案手法によって高速で頑健な衝突回避動作生成が行なえることを,従来の確率的ロードマップ法による動作生成との比較実験を行うことにより示す.
- 2007-03-16
著者
-
有田 大作
財団法人九州先端科学技術研究所
-
谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
Arita Daisaku
Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University
-
野見山 英登
九州大学大学院システム情報科学府
-
谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学府
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