地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 : マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-04-15
著者
-
有田 大作
Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies
-
有田 大作
財団法人九州先端科学技術研究所
-
荒屋 亮
株式会社 環境GIS研究所
-
木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
-
家永 貴史
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
-
家永 貴史
九州大学大学院システム情報科学府
-
木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
-
家永 貴史
財団法人九州システム情報技術研究所
-
Arita Daisaku
Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University
-
荒屋 亮
株式会社環境GIS研究所
-
寺岡 章人
財団法人九州先端科学技術研究所
-
木室 義彦
福岡工業大学
-
家永 貴史
福岡工業大学
-
松岡 毅
学校法人福岡大学
関連論文
- 照明条件変動下での物体検出:テクスチャを考慮した確率 的背景モデル
- ロボット地理空間情報システムR-GIS (特集 人とロボットの共存する環境の実現に向けて)
- 実時間自由視点映像生成におけるフレームレート安定化 : 多重解像度処理による三角パッチ数安定化(一般セッション3)
- 45.装着型歩容センシング装置プロトタイプの概要(第27回産業医科大学学会総会 学術講演会記録)
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
- 車いすロボットとロボットタウン (特集 医療・福祉ロボット)
- 時空間特徴を考慮した動的背景モデルによる背景変動に頑健な物体検出(一般セッション7,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 時空間特徴を考慮した動的背景モデルによる背景変動に頑健な物体検出(一般セッション7)
- センシングウェブにおけるセンサ情報の構造化(センシングウェブ)
- センシングウェブにおけるセンサ情報の構造化--複数センサを用いた広域対象追跡
- 複数人物を対象としたビジョンベースモーションキャプチャのための人物領域分割(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 高速なParzen推定を用いた動的背景モデルによる映像からの物体検出
- ロボットタウンでの屋内屋外ロボットサービスの実現
- 広域映像サーベイランスのためのアクティブカメラを用いた物体軌跡の取得(卒論セッション・概要発表)
- 自己組織化写像の拡張によるモーションキャプチャシステムの頑健化(卒論セッション・概要発表)
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 動的背景予測モデルによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション20)
- 混合RRFによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション20)
- D-12-84 複数カメラにおける既知内部パラメータを利用した半自校正法(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 動的背景予測モデルによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 混合RRFによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- ノンパラメトリックな動的背景モデルによる対象抽出 : 照明変動に対する頑健性の向上
- 実時間ビジョンベースモーションキャプチャシステムのパラメータ自動推定と精度評価(一般セッション2)
- 実時間自由視点映像生成のフレームレート安定化 : 形状復元の多重解像度処理(画像・映像処理)
- 実時間自由視点映像生成のための多重解像度形状復元によるフレームレート安定化(仮想空間構成, 通信品質やヒューマンファクタを考慮したモバイルネットワーク及びVRアプリケーションの構築, 及び一般(キーワード: VR, ヒューマンファクタ, アプリケーション品質))
- オンライン自由視点映像生成の可変解像度処理によるフレームレート安定化(卒論セッション)
- Real-time Human Proxyにおけるアバタ生成(仮想空間内の人物モデル制御)(エンタテインメントと仮想環境)
- 1A1-K06 ラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- ノンパラメトリックな動的背景・影モデルに基づいた映像からの物体抽出(卒論セッション)
- 音声地図と遠隔支援の併用による視覚障害者の歩行支援(視覚補助,情報福祉論文)
- 映像下でのブルドーザーの排土板の高さと傾きの調節精度の評価を通しての遠隔操作用画像提示法の検討
- 動的背景予測モデルによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 混合RRFによる照明条件変動下での物体検出(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育
- 自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 配置不明なタグを用いた自己位置推定
- Real-time Human Proxy : 仮想空間を用いた遠隔コミュニケーション
- A-16-15 Real-time Human Proxyにおける仮想空間の構築(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- A-16-14 Real-time Human Proxyにおけるユーザ情報の獲得とシンボル化(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- D-12-104 没入型分散講義における講師についての非言語情報のシンボル化
- 中心部に高解像度部分を持つ立体ビデオシステムにおける映像伝送チャンネル数削減の試み
- 視野周辺部の視差削減が遠隔操縦の作業効率に与える影響について
- オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
- RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
- 1A1-26-025 顔認識と音声認識を組み合わせた移動ロボットナビゲーション
- K-075 視覚障害者用音声地図の生成規則と有用性の検討(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- Induction of p53-independent Apoptosis Associated with G2M Arrest Following DNA Damage in Human Colon Cancer Cell Lines
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 2P1-76-122 作業者の意図推定を用いた監視カメラ制御
- 関節物体のモデルフィッティング(サーベイ(2))
- 簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- H-029 装着型センサによる農作業認識システム構築に向けて(H分野:画像認識・メディア理解,一般論文)
- 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
- 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 研究開発速報 計算機シミュレータとラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育
- ALL-N-017 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの提案 : コンテンツ指向ロボットの開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小中学生のための計算機の動作原理教育 : CPUシミュレータとラジコンカー制御(認知と学習・教育用インタフェース/一般)
- 4-1 ロボットで学ぶコンピュータの仕組み : 情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育(4.初等中等教育)(グローバル化時代の教育と研究)
- 2P2-41-053 オフィス内移動ロボットのための地図生成と更新
- 1A1-26-024 音声とジェスチャによる歩行ロボットのナビゲーション
- 形状復元による実時間自由視点画像生成における画像品質の向上について
- 形状復元による実時間自由視点画像生成 : 高精度化にむけて(一般セッション2)
- 形状復元による実時間自由視点画像生成 : 高精度化にむけて(一般セッション(2),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 多視点動画像処理による3次元モデル復元に基づく自由視点画像生成のオンライン化 : PCクラスタを用いた実現法(画像情報)
- 3次元ビデオ映像のオンライン生成(卒論セッション)
- 時系列動作情報からの頻出動作パターンの抽出について
- Fast Learning Approach Using Self Organizing Map(一般セッション(1),文字認識・文書理解)
- Fast Learning Approach Using Self Organizing Map(一般セッション(1), 文字認識・文書理解)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いたビリヤードの初級者向けショット練習支援(学習支援)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いたビリヤードの初級者向けショット練習支援(学習支援)
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- 立体映像環境における情報伝達遅延が作業効率に及ぼす影響 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (視覚特性(2))
- 動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 適応的な分布数の増減法を利用した混合ガウス分布による高速な動的背景モデル構築(画像認識,コンピュータビジョン)
- 追加学習型自己組織化写像を利用した実時間人体姿勢計測の頑健化(パターン認識・メディア理解及び一般)
- 追加学習型自己組織化写像を利用した実時間人体姿勢計測の頑健化(パターン認識・メディア理解及び一般)
- D-12-103 没入型分散講義における自然な振舞いをする講師アバタの実現
- 分散並列計算機による実時間ビジョン
- 動的背景モデルによる屋外映像からの実時間移動物体抽出--混合ガウス背景モデルにおける適応的な分布数の増減法
- ビリヤードを対象としたプロジェクタ・カメラシステムによる実世界作業支援(卒論セッション(ポスター発表))
- GISと連携する移動ロボット知能モジュールの開発
- WWW対応3次元地理情報システムのための効率的地形モデル
- Web対応インタラクティブ3次元地図のための効率的地形モデル
- Enhancement of the Efficacy of Anticancer Drugs with Electroporation : Successful Electrochemotherapy against Gastric Cancer Cell Lines in Vivo and in Vitro
- Enhancing the Effect of Anticancer Drugs against the Colorectal Cancer Cell Line with Electroporation
- 実時間分散画像処理システムのための信頼度駆動アーキテクチャ(専用システム)
- 実時間ビジョンシステムのための信頼度駆動メモリ(システムソフトウェア設計・構成論)
- D-12-136 ビジョンベース実時間モーションキャプチャシステムの精度評価
- 画像解析によるモーションキャプチャの高精度化 (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 人物と顔のパターン計測(2)--パターン計測部会企画)
- 2A2-D03 ロボット地理空間情報システムR-GIS : OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能
- 2P1-C31 RFIDシステムによる自己位置推定へのサポートベクターマシンの適用
- 視覚障害のある中高生のためのロボットを用いたプログラミング教育(教育工学)
- 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み (福祉情報工学)
- 中心部に高解像度部分を持つ立体ビデオシステムにおける映像伝送チャンネル数削減の試み(遠隔操作システム)
- 利用者の特性に応じた空間情報の動的生成のための基礎検討
- 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 : マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築
- 9-4 プロジェクタ・カメラを利用したビリヤード初級者向けショット支援システム(第9部門 ヒューマンインフォメーション1)
- 歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良(ユビキタス無線,ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文)
- 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み(障害者支援)