2P1-C31 RFIDシステムによる自己位置推定へのサポートベクターマシンの適用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The Radio Frequency Identification (RFID) system comes to be used for the self-localization of a mobile robot. A lot of RFID tags are distributed and fixed on the floor. Using a look-up table which relates the ID data of each tags with their position on the floor, the position of a reader device is easily obtained when it reads the ID data from a tag. However it is rather tedious and difficult for us to construct and to maintain this look-up table. This paper proposes a method of self localization using support vector machines (SVMs). Manual construction of the look-up table is not required. The performance and the accuracy of the method are obtained in simulation under different arrangement patterns of tags. The method works even when several malfunctioned tags are included.
著者
-
千田 陽介
(財)九州先端科学技術研究所
-
木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
-
木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
-
長谷川 勉
九大
-
木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
-
財部 修平
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
千田 陽介
株式会社富士通研究所
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
松本 三千人
Isit
-
千田 陽介
ISIT
-
木室 義彦
ISIT
-
財部 修平
九大
-
木室 義彦
福岡工業大学
関連論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 18・8 地域振興(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- ロボット地理空間情報システムR-GIS (特集 人とロボットの共存する環境の実現に向けて)
- 45.装着型歩容センシング装置プロトタイプの概要(第27回産業医科大学学会総会 学術講演会記録)
- AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価 (第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 車いすロボットとロボットタウン (特集 医療・福祉ロボット)
- ロボットタウンでの屋内屋外ロボットサービスの実現
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 1A1-K06 ラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
- 人とロボットの共存する環境 : 実現への課題
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 2A1-3F-A4 2 つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づくサッカーロボットの自己位置同定手法
- 2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
- 情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育
- 人間共生広域環境の情報構造化
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- 自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 環境プラットフォーム「ロボットタウン」
- 配置不明なタグを用いた自己位置推定
- 11. ロボット作業環境の情報構造化(ネットワークロボット最前線)
- 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
- ワイヤ・ハーネスの変形シミュレーションと設計支援システム(コンピュータグラフィックス)
- ワイヤ・ハーネスの変形シミュレーションと設計支援システム
- 仮想試作システムVPS (特集 研究開発最前線)
- 3次元モデルによる仮想試作システム
- ワイヤ・ハーネスの3次元設計支援システム(ハードウエアによるCG処理およびCG一般)
- 3D CADデータを用いた組込み用ソフトウェア開発支援システムの構築 : 第一報システムの概要と基本設計
- 組み込み用ソフトウェア開発を支援する HIL システム
- 104 仮想メカによる組込み用ソフトウェア開発支援システムの構築(ITと設計(1))
- 2101 組込み用ソフトウェア開発支援システム (VPS/HIL) の構築
- オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
- RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
- 磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援するHILシミュレーションシステム
- 磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援するHILシミュレーションシステム
- ビデオカメラを用いた車輪型移動ロボット用軌道計測システムの精度向上に関する研究
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 2A1-1F-A5 4 足歩行ロボットのエネルギー効率向上に関する研究
- 1A1-26-025 顔認識と音声認識を組み合わせた移動ロボットナビゲーション
- P2P型情報共有システム : DirectShare(プラットフォーム・アーキテクチャ)
- P2P型情報共有システム : DirectShare(プラットフォーム・アーキテクチャ)
- P2P型情報共有システム--DirectShare
- DirectShareによるコンピュータ作業環境の携帯とデータ共有(ユビキタスオフィス)
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 2P1-1F-D7 Level Set Method を用いた 3 次元物体形状の生成と追跡
- 2P1-1F-D2 Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
- 2P1-H3 作業者の注視点計測に基づく環境知識の獲得 : 遠隔ロボット作業のための知的監視システム(70. 人間機械協調II)
- 2P1-76-122 作業者の意図推定を用いた監視カメラ制御
- 1P1-1F-F5 多関節多指ハンドのための汎用指先と紐ほどき作業の試み
- 簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
- 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 研究開発速報 計算機シミュレータとラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育
- ALL-N-017 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの提案 : コンテンツ指向ロボットの開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小中学生のための計算機の動作原理教育 : CPUシミュレータとラジコンカー制御(認知と学習・教育用インタフェース/一般)
- 4-1 ロボットで学ぶコンピュータの仕組み : 情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育(4.初等中等教育)(グローバル化時代の教育と研究)
- 2P2-41-053 オフィス内移動ロボットのための地図生成と更新
- 1A1-26-024 音声とジェスチャによる歩行ロボットのナビゲーション
- 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第2報,静力学および動力学解析
- 歩行ロボットの関節に用いる並列クランクスライダ機構 : 第1報,機構の運動学的解析
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- 視覚フィ-ドバックによるロボットの制御 (ロボット用センサの現状と動向--自律形ロボットを目指して)
- GISと連携する移動ロボット知能モジュールの開発
- 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
- 1P1-1F-F6 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ検出
- 1P1-1F-C2 遠隔作業ロボットにおける作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
- 2P1-F06 手動・自動操縦部位の非中断切替可能なヒューマノイドロボットの操縦システム(ヒューマノイド)
- 2A2-D03 ロボット地理空間情報システムR-GIS : OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能
- 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
- 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
- 2P1-C31 RFIDシステムによる自己位置推定へのサポートベクターマシンの適用
- 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
- 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
- 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
- 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
- 2P1-H10 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング(空間知)
- 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
- 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
- 2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測
- 視覚障害のある中高生のためのロボットを用いたプログラミング教育(教育工学)
- 1A1-E08 レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
- 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 : マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築
- 1A1-J03 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-L06 リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復(ロボットビジョン)