磁気ディスクのサーボプログラム開発を支援するHILシミュレーションシステム

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概要

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従来, 磁気ディスクの制御ファームウェアは、実際のメカを用いて開発していた.しかし, 磁気ディスクは月に数百万台も生産されるため, メカ特性にかなりのバラツキが生じ, 開発した制御ファームウェアが, 本当にすべてのメカを制御可能かどうか判断できなかった.そこで, ファームウェア開発において, 実際のメカに相当する部分を計算機上の仮想モデルで代用するHIL(Hardware In the Loop)シミュレーションシステムを開発した.このシステムは, モデルのパラメータを調整することで簡単に最悪なメカ特性を持つモデルを作り, 実際に制御可能か確認することができる.さらに, 実機の完成前にファームウェアの先行開発も可能となる.本稿は, このシステムの技術ポイントと試作結果について述べるものである.
2000-12-15

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