104 仮想メカによる組込み用ソフトウェア開発支援システムの構築(ITと設計(1))
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概要
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In this paper, we describe a "HIL (Hardware In the Loop)" simulation system constructed on a mechanical simulator. In the HIL simulation system, a complete mechanical model, virtually constructed on a computer, is controlled by an actual electric board. Therefore, programmers can develop its control software based on this virtual model before an actual model is completed. The character of this virtual model can be easily changed by tuning mechanical parameters of the model, so that programmers can effectively predict an error tolerance of the whole system. This system leads to quite efficient concurrent development of mechanical model and embedded software.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-07-16
著者
-
佐藤 裕一
株式会社富士通研究所
-
千田 陽介
九州システム情報技術研究所
-
橋間 正芳
(株) 富士通研究所
-
佐藤 裕一
(株)富士通研究所
-
佐藤 裕一
富士通研
-
橋間 正芳
株式会社富士通研究所
-
千田 陽介
財団法人九州システム情報技術研究所
-
橋間 正芳
富士通研究所
-
佐藤 裕一
富士通研究所
-
千田 陽介
株式会社富士通研究所
-
千田 陽介
富士通研究所
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