1A1-26-025 顔認識と音声認識を組み合わせた移動ロボットナビゲーション
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概要
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人間の住環境における移動ロボットの動作目標は, ロバストな経路計画と障害物回避, および人間とのインタラクションの確立であると考える。そのためには, 従来の環境地図やランドマークのみに頼った移動計画では, うまく動作しない。本研究では, 画像による個人識別と音声入出力を, ロボットへの動作命令, ゴール到達の判断に用いることで, オフィス内移動ロボットのロバストな動作を実現する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
木室 義彦
(財)九州先端科学技術研究所
-
松本 三千人
(財)九州システム情報技術研究所
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
-
高野 茂
九大
-
徳島 新一
九大
-
松本 三千人
Isit
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