1A1-26-024 音声とジェスチャによる歩行ロボットのナビゲーション
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概要
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人間と動作空間を共有する移動ロボットには, 特殊な知識や技能なしに, 人間とのコミュニケーションをとれることが望ましい。ジェスチャや, 音声による指示は, その代表的な手法の一つである。しかし, 個々の手法は一般に外乱に非常に弱いため, 現実の応用は困難を伴う。本研究では, ジェスチャと音声による指示を併用することにより, 人間一ロボット間の, 簡便でロバストなコミュニケーション手法を実現することを目指している。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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木室 義彦
九州システム情報技術研究所
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
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桐木 利弘
(有)桐木工作所
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桐木 利弘
九大院
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原 佳由樹
九大院
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長谷川 勉
九大院
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