オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A problem of probabilistic vision-based multi-person tracking with a monocular camera in a cluttered office environment is addressed. In such a case, it is often difficult to obtain reliable measurements of the absolute position of a person on the floor plane due to the inherent uncertainty in depth. To deal with this problem, a novel measurement technique based on occlusion reasoning is proposed and combined with a standard particle filtering technique. This technique is based on the relative position of a person with respect to background objects. The effectiveness of the proposed technique is investigated in an experiment where two persons overlap on the image plane.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-25
著者
-
近藤 英二
九州大学大学院工学研究院
-
岡田 伸廣
九州大
-
近藤 英二
九州大学大学院
-
近藤 英二
九州大学工学研究院
-
木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
-
木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
-
木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
-
田中 完爾
はこだて未来大学
-
田中 完爾
九州大学大学院工学研究院
-
木室 義彦
(株)九州システム情報技術研究所
-
岡田 仲廣
九州大学大学院工学研究院
-
近藤 英二
九州大
-
田中 完爾
九州大
-
木室 義彦
福岡工業大学
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