一入力デットビート原理とその入力エネルギー最小化への応用
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概要
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This paper discusses the state deadbeat control problem for a single-input discrete-time linear time-invariant system when the setting time is larger than the other of the controlled system. First, the single-input deadbeat principle which is satisfied by the general deadbeat input is obtained. This principle is expresses by the feedback form. Then, by using this principle, the problem of minimizing the input energy for the specified settling time is formulated, and the optimal input is obtained implicitly by using the special Riccati equation. Finally, the optimal input is obtained explicitly.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1988-09-25
著者
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