一入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
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概要
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This paper discusses the minimum energy control in the z-domain for a single-input, linear, time-invariant, discrete-time system. The minimum energy control in the t-domain can be obtained by the state feedback with time-varying gains, and by the open-loop form. The dynamic compensator in the z-domain is induced from the optimal input sequences and the state sequences in the t-domain. It consists of constant parameters which do not depend on the initial state of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-09-25
著者
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