パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
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概要
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This note shows the. passive dynamic control (PDC) for balance servo, and its application for the control of spring balancer with high-performance. PDC uses three force balancing; the active balancing, the 3D-free passive balancing and the 3D-lock passive balancing. It also needs the control device with breaking mechanism, which is realized by using MR fluid.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部
-
杉本 旭
長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻
-
清田 高徳
北九州市立大学
-
清田 高徳
北九大
-
杉本 旭
北九大
-
杉本 旭
長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科
-
清田 高徳
北九州市立大学 国際環境工学部
-
佐々木 卓実
北九州市立大学国際環境工学部
-
佐々木 卓実
北九州大
-
佐々木 卓実
北九州市立大
-
杉本 旭
北九州市立大学
-
杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科
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