ピエゾフィルムセンサによるロボットの接触停止機能(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
杉本 旭
長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻
-
清田 高徳
北九大
-
杉本 旭
北九大
-
杉本 旭
長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科
-
清田 高徳
北九州市立大学 国際環境工学部
-
永野 敬太郎
九州大学大学院工学府
-
永野 敬太郎
九大
-
杉本 旭
北九州市立大学
-
杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科
関連論文
- 定性的リスクアセスメント定量化手法の適用 : 衛星開発におけるリスク区分の事例(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 安全の国際化とわが国のモノづくり : 安心を目的とする安全の構造(安全性入門,信頼性基礎講座)
- 3742 非整数次PID制御を用いた熱間圧延の蛇行制御(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による1型サーボ系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 1006 多目的ファジィ満足化手法を用いた 2 自由度 LQI サーボ系の設計
- 設計者の選好を考慮した遺伝的アルゴリズムによる多目的設計
- F-0126 選好を考慮した進化型多目的最適化(G12-1 機素潤滑設計)(G12 設計工学・システム部門一般講演)
- 仮想目標値を用いる多入出力1形デッドビートサーボ系の一般形
- 711 遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
- 3-1 衛生的危害調査に基づく衛生リスク見積もりのための危害のひどさに関する考察(セッション3「安全性(2)」)
- 1A1-H1 下肢機能障害者の立位作業支援ロボット(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 1P1-N-111 天井レール吊り下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作の改善(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- トラップト・キー・インタロックの安全機能要件に関する考察(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 若い技術者にどう安全の責任を教えるか(安全と信頼とリスク : 安全・安心な社会を目指して)
- G1501-1-5 本質安全ロボットの限界とサービスロボットの新しい安全コンセプト(医療・人間と機械)
- サービスロボットの安全性 : リスク低減に関する方法論の基礎的考察-ΔR(機械力学,計測,自動制御)
- 天井走行型歩行支援システムの落下防止と走行性能 : 天井面移動機構の設計と安全性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 2927 サービスロボットの安全認証 : wakamaruの例(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- 定性的リスクマトリクスを用いた予防型安全管理のフレームワークに関する考察 : リスクアセスメント改善のためのリスクコミュニケーション(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 2G2-2 就労支援を行う立位歩行支援装置の開発(OS5:歩行と立位姿勢,オーガナイズドセッション)
- プログラマブルな電子制御装置を利用したシステムの産業現場への応用(「情報・制御と安全性」)
- 417 磁性流体を用いた免震システムの高精度制御法に関する研究(GS 計算・制御技術・機械力学)
- 2521 磁性流体を用いた免震システムの性能評価に関する研究(J10-5 振動・音響抑制,J10 知的材料・構造システム)
- S1701-1-4 食品超高圧処理技術の産業化の検討 : 国際安全規格の考え方に従った安全性確保(安全のための新技術)
- S1701-1-3 食品超高圧処理技術の安全コンセプト : 安全関連部のモデルと安全限界リミタとしての圧力ヒューズ(安全のための新技術)
- バランス技術を用いた閉じ込めを防ぐホームエレベータ
- Complex法の改良 : 微分を用いない非線形最適化手法(非線形計画(1))
- 1A1-S-004 PDCによるバランスサーボの一構成法(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 612 MRブレーキスプリングバランサを用いたパッシブダイナミック制御の構成と評価(G.S.機械力学・計測制御(振動・アクチュエータ),九州支部 第58期総会・講演会)
- マニピュレータのイネーブリングシステムに関する研究(安全安心社会のための統合技術)
- MR流体を利用した新しい免震システム(J09-3 振動・システム同定,J09 知的材料・構造システム)
- ロボットとの接触防止の為の安全センサの一構成法(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
- ピエゾフィルムセンサによるロボットの接触停止機能(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 天井吊り下型歩行支援システムにおける予測型自動追従機構(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- MRFブレーキによる高性能パッシブ制御(PDC)の実現とバランスサーボへの適用(モーションコントロール)
- 3D-freeレスキューロボットシステム (特集 レスキューロボティクスにおけるフルードパワー技術)
- 1P1-3F-A2 緊急時の人間行動を考慮したイネーブリングシステム
- 1P1-3F-A1 天井吊下げ型歩行支援システムのための自動追従機構について
- 1007 ホットストリップミルにおけるオブザーバによる尻絞り制御の数値シミュレーション
- 機械のエネルギ遮断とロックアウトに関する論理的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 429 機能性流体FFFの提案とその制御 : MR流体を用いたアクティブ免震システムの構築
- 18.7 人間とロボットの共存(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 座談会 ISO12100の発行をめぐって
- 愛・地球博で求めたロボットの "State of the Art"
- W15-(2) 基本A規格ISO12100で求められる設計者の責任について : 「自主管理・改善」における設計者責任の立場について(国際安全規格を読み解く,ワークショップ)
- サービスロボットの安全と技術者の責任 : 安全の"State of the arts"の要求と Stewardship の責任原則について
- 安全の事前責任の体系について : 労働安全におけるスチュワードシップとしての事業者責任
- 医療・福祉用ロボットと安全
- セーフティアセッサ要員認証 : グローバルに通用する「安全」がわかる人のための資格認証(技術者のための資格)
- W25(4) 安全の責任と知的財産(W25 日本発・機械安全規格,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 国際安全規格ISO12100における機械安全の責任原則について
- 機械安全の国際化と機能性材料
- グローバルな安全とリスクアセスメントの構造
- W15(5) 日本の事後責任から国際規格の安全の事前責任へ(【W15】事故の責任追及から独立して,純粋に原因追求を如何に可能とするか)
- 原子力発電所のトラブル隠し
- 機械安全の国際化と設計者の責任 : PLP(製造物責任予防)と責任サークル(安全・安心のための映像情報技術)
- 人間支援機器と安全性
- W1702(1) 安全設計原則とサービスロボットの安全 : 安全確認の原理に基づく「安心」の構造([W1702]安全を前提とした人と機械の共存,ワークショップ)
- 高齢者の自立を助ける歩行支援ロボット : 信託trustを適用したケアロボットの新しい安全の考え方
- 産業機械の安全方策に関する基礎的考察 : リスク評価に含まれる不確定性を考慮した安全方策の提案
- 804 天井吊下げ型歩行支援システムのリハビリテーションへの応用(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- ロボットの安全とグローバルな安全概念(PLP)(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 仮想目標値を用いる1入出力1型デッドビートサーボ系
- 特別寄稿 「天井吊下げ型歩行支援システム」(フローラ)の構成と安全性 「安全なリスクレベル」を定め"確定論的安全"の確保を!
- 最適化におけるあいまいさ表現と多目的最適設計への応用( 統合化生産システム)
- 多入力デッドビートLQ最適制御 : 多入力終端状態固定条件付離散時間最適レギュレータ
- 一入力線形ディジタル制御系の特異型LQ最適制御
- 初期状態の統計的性質が未知な一出力線形ディジタル制御系に対するデッドビートカルマンフィルタ
- 多入力線形ディジタル制御系に対する固定終端レギュレータの新しい最適性の条件
- 一入力高精度ディジタルレギュレータの基本構造とデッドビートLQ最適制御の新解法
- 定性的リスクアセスメント改善に関する考察 : PHAにおける定性的リスクマトリクスの定量化(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 2P1-2F-B1 レスキューロボットの実用化手順とリスクアセスメント : ロボットのリスクアセスメントとレスキュー活動のリスクマネージメント
- 国際規格に見る安全・安心の構造と技術者の責任
- 機械安全の国際化と技術者の責任(安全確保の実践)
- 労働安全、製品安全、医療安全等、安全の統合とグローバル化 : 安全の'State of the arts'の要求とStewardshipの責任原則について(一般設計原則ISO12100に基づく機械安全と認証制度の国際化,W18 産業・化学機械安全部門企画)
- 労働安全の国際化に伴う事業者責任の考え方(保全性から信頼性,安全性へ)
- 設計者の安全の説明責任と労働安全 (第2特集 加工現場の安全管理対策を見直す)
- 衛生面を考慮した機械類の安全性と位置検出器 (安全性)
- 一入出力デッドビート繰返し系の最適制御と準最適制御
- 1A1-B04 パッシブダイナミック制御による揺動型空気圧アクチュエータの位置決め(アクチュエータの機構と制御)
- 安全衛生情報 高等教育における安全技術に係わる実務者養成教育の現状
- 2P2-D05 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大 : 3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和
- 1P1-E05 本質安全制御方策によるサービスロボットの安全確保について
- 労働安全の責任と設計者の説明責任(Accountability)
- 安全衛生情報 安全の国際化と責任体系--スチュワードシップに基づく説明責任について
- 我が国の労働安全の国際的整合化--ISO/CD 12100を中心に (特別企画 機械安全の国内外の動向--国際標準化と我が国の動向)
- 安全確認の原理による高い生産性を期待する積極的安全のススメ(安全の教育・訓練)
- W1701-(5) 安全コンプライアンス : 国際安全規格の求める企業トップの責任(参考資料)(【W1701】国際機械安全規格の意義と潮流,ワークショップ)
- 11820 可動ガードへの安全プラグの設置に関する考察(一般講演 振動(1))
- 1A1-E28 サービスロボットの認証のための安全コンセプトの提案
- 2A1-N-046 サービス用ロボットとの接触における安全立証に関する研究(ホームロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 913 パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め(GS ロボティクスI)
- 3D-free レスキューロボットシステム
- 固定終端最適サーボ系より誘導される一入出力最適デッドビートサーボ系 : 厳密にプロパーな系に対する場合
- 多入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
- 1入力固定終端最適レギュレータから誘導される動的状態フィードバック
- 一入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
- 産業用ロボットにみる技術革新と安全問題 (技術革新と労働問題)