1A1-B04 パッシブダイナミック制御による揺動型空気圧アクチュエータの位置決め(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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The passive dynamic control ("PDC") is a new mechanical system control method based on inherently safe design. In this note, the PDC is applied to a pneumatic system and its effectiveness and possibility are shown by experiments of PDC rotary pneumatic actuator equipped with an electromagnetic friction brake and a torque sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
杉本 旭
長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻
-
清田 高徳
北九大
-
杉本 旭
北九大
-
南山 靖博
北九州市立大学 大学院 国際環境工学研究科
-
清田 高徳
北九州市立大学 国際環境工学部
-
佐々木 卓実
北九州大
-
佐々木 卓実
北九大
-
杉本 旭
長岡技科大
-
杉本 旭
長岡技術科学大学
-
杉本 旭
北九州市立大学
-
杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科
-
南山 靖博
北九大
-
杉本 旭
明治大
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