一入出力デッドビート繰返し系の最適制御と準最適制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses the repetitive control problem for a single-input, single-output linear digital system. The servo problem with periodic references signal and periodic disturbances is transformed into a regulator problem by using the deviation system of the augmented system. Then, the fixed-endpoint approach is applied, and the optimal control is obtained. Furthermore, the sub-optimal control which is more simple and practical than the optimal control is proposed. In both controls, the output follows the periodic reference signal without error within finite steps.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-01-25
著者
関連論文
- アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画(機械力学,計測,自動制御)
- H31 アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画(H3 機械力学(システム制御の支援))
- 1C2-5 アントコロニー最適化法の非対称TSPへの適用(1C2 最適化1)
- 3742 非整数次PID制御を用いた熱間圧延の蛇行制御(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 601 アントコロニー最適化法における動的操作を用いた多様化と集中化(G.S.設計・工作1,九州支部 第58期総会・講演会)
- 多目的遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による1型サーボ系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 分割統治法を用いたアントコロニー最適化法の提案と巡回セールスマン問題への適用(システム応用・最適化)
- 1204 多目的 GP を用いた移動ロボットの行動獲得
- 1006 多目的ファジィ満足化手法を用いた 2 自由度 LQI サーボ系の設計
- 設計者の選好を考慮した遺伝的アルゴリズムによる多目的設計
- F-0126 選好を考慮した進化型多目的最適化(G12-1 機素潤滑設計)(G12 設計工学・システム部門一般講演)
- 仮想目標値を用いる多入出力1形デッドビートサーボ系の一般形
- 711 遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1A1-H1 下肢機能障害者の立位作業支援ロボット(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 1P1-N-111 天井レール吊り下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作の改善(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画
- 機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御
- G14 九州大学水素利用技術研究センターにおける,実験用配管盤操作シミュレータの開発(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- 多目的ミニマックス計画法と最適設計への応用
- 計算遅れのある状態デッドビート制御器の一般形
- オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
- 視点位置情報の利用による内容画像検索の効率化(チュートリアル)
- 大規模環境における大域的自己位置推定のための遂次的RANSAC手法(人工知能,認知科学)
- RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
- 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
- 距離画像を用いた未知運動物体の三次元モデルの構築
- 多次元線形関数オブザーバの設計法
- バランス技術を用いた閉じ込めを防ぐホームエレベータ
- Complex法の改良 : 微分を用いない非線形最適化手法(非線形計画(1))
- G32 多数台のカメラを用いた視覚運動系協調システムと,そのための学習法の研究(G3 ロボット・制御(ロボットセンサ応用))
- 1A1-S-004 PDCによるバランスサーボの一構成法(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 612 MRブレーキスプリングバランサを用いたパッシブダイナミック制御の構成と評価(G.S.機械力学・計測制御(振動・アクチュエータ),九州支部 第58期総会・講演会)
- マニピュレータのイネーブリングシステムに関する研究(安全安心社会のための統合技術)
- MR流体を利用した新しい免震システム(J09-3 振動・システム同定,J09 知的材料・構造システム)
- ロボットとの接触防止の為の安全センサの一構成法(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
- ピエゾフィルムセンサによるロボットの接触停止機能(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 天井吊り下型歩行支援システムにおける予測型自動追従機構(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- MRFブレーキによる高性能パッシブ制御(PDC)の実現とバランスサーボへの適用(モーションコントロール)
- 1P1-3F-A2 緊急時の人間行動を考慮したイネーブリングシステム
- 1P1-3F-A1 天井吊下げ型歩行支援システムのための自動追従機構について
- 1007 ホットストリップミルにおけるオブザーバによる尻絞り制御の数値シミュレーション
- E25 旅客鉄道の車両運用計画問題に対するメタヒューリスティック・アプローチ : ACOとGAの性能比較(E2 ロボット・制御(人間機械系と情報システム))
- 討論
- 915 超音波センサとニューラルネットワークを用いた環境地図の生成(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
- K31 システム工学科目におけるWebベース教材の活用 : 二段階シンプレックス法のJava Applet(K3 技術と社会(工学教育・技術者倫理))
- G22 移動ロボットによる自己位置推定のためのオンライン類似検索に関する研究(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
- 2A1-N-095 移動ロボットのためのImage Based Rendering (IBR)によるセンサ履歴の可視化(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法(機械力学,計測,自動制御)
- 自己組織化マップを用いた超多自由度マニピュレータによる障害物衝突回避(システム応用・最適化)
- 1118 自己組織化マップを用いた視覚運動系協調作業システムの衝突回避
- 終端状態固定条件付レギュレータ問題の入力エネルギー最小化 : 多入力線形定常離散時間系の場合
- 状態デッドビート制御器の体系的設計法
- 715 障害物が存在する環境における冗長自由度マニピュレータのための自己組織化マップの生成(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 仮想目標値を用いる1入出力1型デッドビートサーボ系
- 最適化におけるあいまいさ表現と多目的最適設計への応用( 統合化生産システム)
- 多入力デッドビートLQ最適制御 : 多入力終端状態固定条件付離散時間最適レギュレータ
- 一入力線形ディジタル制御系の特異型LQ最適制御
- 初期状態の統計的性質が未知な一出力線形ディジタル制御系に対するデッドビートカルマンフィルタ
- 多入力線形ディジタル制御系に対する固定終端レギュレータの新しい最適性の条件
- 一入力高精度ディジタルレギュレータの基本構造とデッドビートLQ最適制御の新解法
- 多入力多出力1形デッドビートサーボ系のLQ最適制御
- 一入力一出力1形デッドビートサーボ系のLQ最適制御
- 多入力線形定常離散時間系のデッドヒート原理
- 一入力デットビート原理とその入力エネルギー最小化への応用
- 1形デッドビートサーボ系の一般形
- 状態デッドヒート制御器における可能なベキ零ジョルダン行列の直接的導出法
- 13. 制御理論・応用 : 13・2 制御応用 (機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御)
- 13. 制御理論・応用 : 13・1 制御理論 (機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御)
- 須永照雄先生を偲んで
- 一入出力デッドビート繰返し系の最適制御と準最適制御
- 1A1-B04 パッシブダイナミック制御による揺動型空気圧アクチュエータの位置決め(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-D05 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大 : 3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和
- 状態デッドビート制御器の正準形
- 多目的計画問題の実用的解法
- フィードバックゲインとはん関数オブザーバの同時設計法
- はん関数フィルタの設計法
- 2A2-F06 大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的マップマッチング法(移動ロボットのための視覚)
- S1401-1-1 複数コロニーを用いたアントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画([S1401-1]生産システムの新展開(基礎・理論))
- 218 工場内搬送システムシミュレータの開発(GS 生産システム)
- 913 パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め(GS ロボティクスI)
- 3D-free レスキューロボットシステム
- 固定終端最適サーボ系より誘導される一入出力最適デッドビートサーボ系 : 厳密にプロパーな系に対する場合
- 多入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
- 1入力固定終端最適レギュレータから誘導される動的状態フィードバック
- 一入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
- 偏差入力エネルギ最小化による1入力1出力1型デッドビ-トサ-ボ系の設計法
- 偏差入力エネルギ-最小化による多入力多出力1型デッドビ-トサ-ボ系の設計法