多入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
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概要
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This paper proposes a design method of the minimum energy controller in the z-domain for a multiinput, linear, time-invariant, discrete-time system. The controller is expressed by the dynamic state feedback, and induced from the open-loop expression (or the closed-loop expression with time-varying gains) in the t-domain, using the property that the state of the controlled object settles to zero within a finite time. Since this controller has constant parameters which do not depend on the initial state of the system, it is more useful to analyze, synthesize and implement the feedback system. Furthermore, the stability and the finite-time settling property of the feedback system are guaranteed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-06-25
著者
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