はん関数フィルタの設計法
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概要
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1入力LCQ問題において,一般にKalman-Bucyフィルタより低次元となる,状態変数の線形はん関数(フィードバック制御則)を推定するはん関数フィルタの設計法を求めた.まず,フィードバックゲインを設計パラメータとして含むはん関数フィルタの標準形,正準形及び最小次元を求めた.つぎに,正準形にこう配法を適用して,最適なはん関数フィルタと最適なフィードバックゲインを同時に決定した.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1979-08-25
著者
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