初期状態の統計的性質が未知な一出力線形ディジタル制御系に対するデッドビートカルマンフィルタ
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概要
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This paper discusses the new optimal digital filter for the single-output linear time-invariant discrete-time system without the prior stochastic information about the initial state. The Kalman filter is obtained on the assumption that the prior information about the initial state is known. Since this assumption is not satisfied practically, the new optimal digital filter which is named the deadbeat Kalman filter is derived. The deadbeat Kalman filter is independent of the prior information about the initial state, and is unbiased and optimal after the minimal finite step. Finally, the duality between the deadbeat Kalman filter and the deadbeat LQ optimal control is shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-10-25
著者
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