清田 高徳 | 北九大
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概要
関連著者
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清田 高徳
北九大
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近藤 英二
九州大学工学研究院
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清田 高徳
北九州市立大学 国際環境工学部
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杉本 旭
北九大
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杉本 旭
北九州市立大学
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杉本 旭
長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻
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杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科
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近藤 英二
九州大学大学院工学研究院
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清田 高徳
北九州市立大学
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杉本 旭
長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科
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清田 高徳
九州大学工学部
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近藤 英二
九州大学
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清田 高徳
北九州市立大
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杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部
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辻 康孝
九州大学大学院工学研究院
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須永 照雄
九州大学工学部
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近藤 英二
九州大
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近藤 英二
九州大学大学院
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南山 靖博
北九州市立大学 大学院 国際環境工学研究科
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清田 高徳
九州大学大学院工学研究院
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清田 高徳
九州大学大学院
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佐々木 卓実
北九州大
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永野 敬太郎
九州大学大学院工学府
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佐々木 卓実
北九州市立大学国際環境工学部
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佐々木 卓実
北九大
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永野 敬太郎
九大
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西ノ原 真志
九大院
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杉本 旭
長岡技術科学大学
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杉本 旭
明治大
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松本 紘美
北九州市立大学国際環境工学部
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岡田 伸廣
九州大
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平野 雅和
北九大
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岡田 仲廣
九州大学大学院工学研究院
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杉本 旭
長岡技科大
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南山 靖博
九大院
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野田 直樹
北九大
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氏本 佳宏
北九大
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平野 里子
トヨタ自動車株式会社
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佐々木 卓実
北九州市立大
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野田 理
九州大学大学院工学研究科:(現)三菱重工業(株)
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松本 紘美
北九州市大 国際環境工
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平野 里子
トヨタ自動車
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安立 芳郎
九州大学大学院工学研究科:(現)九州電力(株)
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松本 紘美
北九州市立大学 国際環境工学部
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辻 康孝
九州大
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杉本 旭
長岡技術科学大学技術経営研究科システム安全系
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野田 理
九州大学大学院工学研究科
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安立 芳郎
九州大学大学院工学研究科
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野田 理
九州大院
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平野 雅和
北九州市立大
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浅倉 寿理
北九大
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張 麗莉
北九大
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岡田 伸廣
九州大学大学院
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田中 慎也
長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科
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渡辺 英彦
熊谷組
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南山 靖博
久留米高専
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渡辺 英彦
熊谷組技術本部建築技術部
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西ノ原 真志
九州大
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日高 貴史
九大
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今永 広喜
北九州市立大
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平野 里子
九大
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安立 芳郎
九州大院
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笠田 亮
北九大院
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岡田 伸廣
九州大学工学研究院
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須永 照雄
九州大学
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松田 淳也
九州大学大学院
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南山 靖博
北九大
-
郡谷 純一
北九大
-
笠田 亮
北九大
著作論文
- 3742 非整数次PID制御を用いた熱間圧延の蛇行制御(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による1型サーボ系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 1006 多目的ファジィ満足化手法を用いた 2 自由度 LQI サーボ系の設計
- 設計者の選好を考慮した遺伝的アルゴリズムによる多目的設計
- F-0126 選好を考慮した進化型多目的最適化(G12-1 機素潤滑設計)(G12 設計工学・システム部門一般講演)
- 仮想目標値を用いる多入出力1形デッドビートサーボ系の一般形
- 711 遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1A1-H1 下肢機能障害者の立位作業支援ロボット(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 1P1-N-111 天井レール吊り下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作の改善(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- バランス技術を用いた閉じ込めを防ぐホームエレベータ
- Complex法の改良 : 微分を用いない非線形最適化手法(非線形計画(1))
- 1A1-S-004 PDCによるバランスサーボの一構成法(環境にやさしいメカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 612 MRブレーキスプリングバランサを用いたパッシブダイナミック制御の構成と評価(G.S.機械力学・計測制御(振動・アクチュエータ),九州支部 第58期総会・講演会)
- マニピュレータのイネーブリングシステムに関する研究(安全安心社会のための統合技術)
- MR流体を利用した新しい免震システム(J09-3 振動・システム同定,J09 知的材料・構造システム)
- ロボットとの接触防止の為の安全センサの一構成法(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
- ピエゾフィルムセンサによるロボットの接触停止機能(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 天井吊り下型歩行支援システムにおける予測型自動追従機構(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- MRFブレーキによる高性能パッシブ制御(PDC)の実現とバランスサーボへの適用(モーションコントロール)
- 1P1-3F-A2 緊急時の人間行動を考慮したイネーブリングシステム
- 1P1-3F-A1 天井吊下げ型歩行支援システムのための自動追従機構について
- 1007 ホットストリップミルにおけるオブザーバによる尻絞り制御の数値シミュレーション
- 仮想目標値を用いる1入出力1型デッドビートサーボ系
- 最適化におけるあいまいさ表現と多目的最適設計への応用( 統合化生産システム)
- 多入力デッドビートLQ最適制御 : 多入力終端状態固定条件付離散時間最適レギュレータ
- 一入力線形ディジタル制御系の特異型LQ最適制御
- 初期状態の統計的性質が未知な一出力線形ディジタル制御系に対するデッドビートカルマンフィルタ
- 多入力線形ディジタル制御系に対する固定終端レギュレータの新しい最適性の条件
- 一入力高精度ディジタルレギュレータの基本構造とデッドビートLQ最適制御の新解法
- 一入出力デッドビート繰返し系の最適制御と準最適制御
- 1A1-B04 パッシブダイナミック制御による揺動型空気圧アクチュエータの位置決め(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-D05 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大 : 3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和
- 913 パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め(GS ロボティクスI)
- 3D-free レスキューロボットシステム
- 固定終端最適サーボ系より誘導される一入出力最適デッドビートサーボ系 : 厳密にプロパーな系に対する場合
- 多入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
- 1入力固定終端最適レギュレータから誘導される動的状態フィードバック
- 一入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御