近藤 英二 | 九州大学大学院工学研究院

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概要

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• 近藤 英二

  九州大学大学院工学研究院

• 近藤 英二

  九州大学工学研究院

• 近藤 英二

  九州大

• 近藤 英二

  九州大学

• 辻 康孝

  九州大学大学院工学研究院

• 岡田 伸廣

  九州大

• 岡田 仲廣

  九州大学大学院工学研究院

• 清田 高徳

  北九大

• 近藤 英二

  九州大学大学院

• 田中 完爾

  はこだて未来大学

• 田中 完爾

  九州大

• 辻 康孝

  九州大

• 清田 高徳

  北九州市立大学

• 清田 高徳

  北九州市立大学 国際環境工学部

• 井本 善敬

  九州大学大学院工学府

• 岡田 伸廣

  九州大学大学院

• 清田 高徳

  九州大学工学部

• 清田 高徳

  北九州市立大

• 黒田 真弘

  九州大学大学院工学府

• 清田 高徳

  九州大学大学院工学研究院

• 清田 高徳

  九州大学大学院

• 木室 義彦

  福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科

• 木室 義彦

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 木室 義彦

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 田中 完爾

  九州大学大学院工学研究院

• 田中 完爾

  九州大学工学研究院

• 木室 義彦

  福岡工業大学

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 木室 義彦

  (財)九州先端科学技術研究所

• 田中 完爾

  九州大学

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 岡田 伸廣

  九州大学工学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 橋本 学

  九州大学大学院工学府:(現)パナソニックコミュニケーションズ(株)

• 真鍋 一利

  九州大院

• 松本 紘美

  北九州市立大学国際環境工学部

• 岡田 伸廣

  九州大学

• 平山 満

  九州大学

• 山野 健太郎

  (株)日産自動車

• 大塚 邦晃

  九州大学

• 黒田 真弘

  九州大院

• 野田 理

  九州大学大学院工学研究科:(現)三菱重工業(株)

• 松本 紘美

  北九州市大 国際環境工

• 井本 善敬

  九州大院

• 安立 芳郎

  九州大学大学院工学研究科:(現)九州電力(株)

• 松本 紘美

  北九州市立大学 国際環境工学部

• 梅田 章

  工業技術院計量研究所

• 梅田 章

  (独)産業技術綜合研究所

• 和田 仁

  東北大学 大学院工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 吉武 裕

  長崎大学大学院生産科学研究科

• 和田 仁

  東北大学

• 杉本 旭

  北九州市立大学国際環境工学部

• 杉本 旭

  長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻

• 須永 照雄

  九州大学工学部

• 真鍋 一利

  九州大学

• 早田 浩二

  九州大院

• 野田 理

  九州大学大学院工学研究科

• 安立 芳郎

  九州大学大学院工学研究科

• 向 譲治

  九州大院

• 橋本 学

  九州大院

• 野田 理

  九州大院

• 山本 元司

  九大

• 杉本 旭

  北九大

• 山本 元司

  九州大学

• 吉武 裕

  長崎大

• 曽根 彰

  京都工芸繊維大学工芸学部

• 上田 武

  九州大

• 松本 三千人

  (財)九州システム情報技術研究所

• 一ノ宮 修

  北海道工業大学工学部機械システム工学科

• 一ノ宮 修

  北海道工業大学工学部

• 中村 建太

  九州大学工学部

• 曽根 彰

  京都工芸繊維大学

• 中井 幹雄

  京都大学

• 杉本 旭

  長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科

• 山本 元司

  九州大学工学部

• 高田 勝

  九州大学工学部

• 大森 高宏

  九州大学

• 谷本 浩一

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 木室 義彦

  (株)九州システム情報技術研究所

• 平山 満

  九州大学工学研究院

• 平野 里子

  トヨタ自動車株式会社

• 永野 敬太郎

  九州大学大学院工学府

• 安立 芳郎

  九州大院

• 田村 崇

  九州大院

• 吉田 篤史

  九州大院

• 山野 健太郎

  九州大学工学研究院

• 塩田 羊佑

  九州大院

• 源 賢治

  九州大院

• 杉本 旭

  北九州市立大学

• 丸木 勇二

  大分高専

• 須永 照雄

  九州大学

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 杉本 旭

  北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科

• 平野 里子

  トヨタ自動車

• 松田 淳也

  九州大学大学院

• 松本 三千人

  Isit

• 大塚 邦晃

  九州大

• 鍋島 瑞貴

  九州大

• 吉武 裕

  長崎大学大学院工学研究科

• 一ノ宮 修

  北海道工業大学創生工学部機械システム工学科

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著作論文

• アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画(機械力学,計測,自動制御)
• H31 アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画(H3 機械力学(システム制御の支援))
• 1C2-5 アントコロニー最適化法の非対称TSPへの適用(1C2 最適化1)
• 3742 非整数次PID制御を用いた熱間圧延の蛇行制御(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
• 601 アントコロニー最適化法における動的操作を用いた多様化と集中化(G.S.設計・工作1,九州支部 第58期総会・講演会)
• 多目的遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
• 遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による1型サーボ系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル(機械力学,計測,自動制御)
• 分割統治法を用いたアントコロニー最適化法の提案と巡回セールスマン問題への適用(システム応用・最適化)
• 1204 多目的 GP を用いた移動ロボットの行動獲得
• 1006 多目的ファジィ満足化手法を用いた 2 自由度 LQI サーボ系の設計
• 設計者の選好を考慮した遺伝的アルゴリズムによる多目的設計
• F-0126 選好を考慮した進化型多目的最適化(G12-1 機素潤滑設計)(G12 設計工学・システム部門一般講演)
• 仮想目標値を用いる多入出力1形デッドビートサーボ系の一般形
• 711 遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
• アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画
• 機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御
• G14 九州大学水素利用技術研究センターにおける,実験用配管盤操作シミュレータの開発(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
• オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
• 視点位置情報の利用による内容画像検索の効率化(チュートリアル)
• 大規模環境における大域的自己位置推定のための遂次的RANSAC手法(人工知能,認知科学)
• RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
• 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
• 距離画像を用いた未知運動物体の三次元モデルの構築
• 多次元線形関数オブザーバの設計法
• Complex法の改良 : 微分を用いない非線形最適化手法(非線形計画(1))
• G32 多数台のカメラを用いた視覚運動系協調システムと,そのための学習法の研究(G3 ロボット・制御(ロボットセンサ応用))
• マニピュレータのイネーブリングシステムに関する研究(安全安心社会のための統合技術)
• 1007 ホットストリップミルにおけるオブザーバによる尻絞り制御の数値シミュレーション
• E25 旅客鉄道の車両運用計画問題に対するメタヒューリスティック・アプローチ : ACOとGAの性能比較(E2 ロボット・制御(人間機械系と情報システム))
• 915 超音波センサとニューラルネットワークを用いた環境地図の生成(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
• K31 システム工学科目におけるWebベース教材の活用 : 二段階シンプレックス法のJava Applet(K3 技術と社会(工学教育・技術者倫理))
• G22 移動ロボットによる自己位置推定のためのオンライン類似検索に関する研究(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
• 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
• 2A1-N-095 移動ロボットのためのImage Based Rendering (IBR)によるセンサ履歴の可視化(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
• 移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法(機械力学,計測,自動制御)
• 自己組織化マップを用いた超多自由度マニピュレータによる障害物衝突回避(システム応用・最適化)
• 1118 自己組織化マップを用いた視覚運動系協調作業システムの衝突回避
• 715 障害物が存在する環境における冗長自由度マニピュレータのための自己組織化マップの生成(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 仮想目標値を用いる1入出力1型デッドビートサーボ系
• 13. 制御理論・応用 : 13・2 制御応用 (機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御)
• 13. 制御理論・応用 : 13・1 制御理論 (機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御)
• 須永照雄先生を偲んで
• 一入出力デッドビート繰返し系の最適制御と準最適制御
• 2A2-F06 大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的マップマッチング法(移動ロボットのための視覚)
• S1401-1-1 複数コロニーを用いたアントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画([S1401-1]生産システムの新展開(基礎・理論))
• 218 工場内搬送システムシミュレータの開発(GS 生産システム)
• 固定終端最適サーボ系より誘導される一入出力最適デッドビートサーボ系 : 厳密にプロパーな系に対する場合
• 多入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
• 1入力固定終端最適レギュレータから誘導される動的状態フィードバック

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