長谷川 勉 | 九州大学大学院システム情報科学研究院
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概要
関連著者
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学研究院
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九州大学大学院
著作論文
- 地図更新作業のための観測地点計画
- 不確定環境における物体配置変化の検出手法
- 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
- 距離画像を用いた未知運動物体の三次元モデルの構築
- 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
- 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定