田中 完爾 | 九州大学大学院工学研究院
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概要
関連著者
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近藤 英二
九州大学大学院工学研究院
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九州大学大学院
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近藤 英二
九州大学工学研究院
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田中 完爾
はこだて未来大学
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九州大
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岡田 伸廣
九州大
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岡田 仲廣
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岡田 伸廣
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学研究院
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
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木室 義彦
(株)九州システム情報技術研究所
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木室 義彦
福岡工業大学
著作論文
- オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
- 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
- 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
- 移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法(機械力学,計測,自動制御)