田中 完爾 | はこだて未来大学
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概要
関連著者
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田中 完爾
はこだて未来大学
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田中 完爾
九州大
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近藤 英二
九州大学大学院工学研究院
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近藤 英二
九州大学工学研究院
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近藤 英二
九州大
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岡田 伸廣
九州大
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近藤 英二
九州大学
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岡田 仲廣
九州大学大学院工学研究院
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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近藤 英二
九州大学大学院
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田中 完爾
九州大学
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田中 完爾
九州大学大学院工学研究院
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田中 完爾
九州大学工学研究院
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学研究院
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木室 義彦
福岡工業大学
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木室 義彦
(財)九州先端科学技術研究所
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岡田 伸廣
九州大学大学院
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長谷川 勉
九州大学
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査 紅彬
北京大学情報科学センター
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平山 満
九州大学
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山野 健太郎
(株)日産自動車
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岡田 伸廣
九州大学工学研究院
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大塚 邦晃
九州大学
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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木室 義彦
九州システム情報技術研究所
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岡田 伸廣
九州大学
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上田 武
九州大
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松本 三千人
(財)九州システム情報技術研究所
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査 紅彬
北京大学情報科学技術学院
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長谷川 勉
九大
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査 紅彬
九州大学大学院システム情報科学研究科
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査 紅彬
九州大学 大学院 システム情報科学研究科
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木室 義彦
(株)九州システム情報技術研究所
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平山 満
九州大学工学研究院
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徳島 新一
九大
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山野 健太郎
九州大学工学研究院
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田中 完爾
九大
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査紅 彬
九大
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松本 三千人
Isit
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大塚 邦晃
九州大
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査 紅彬
北京大学
著作論文
- 地図更新作業のための観測地点計画
- 不確定環境における物体配置変化の検出手法
- オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
- 視点位置情報の利用による内容画像検索の効率化(チュートリアル)
- 大規模環境における大域的自己位置推定のための遂次的RANSAC手法(人工知能,認知科学)
- RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
- 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
- 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
- G22 移動ロボットによる自己位置推定のためのオンライン類似検索に関する研究(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
- 2A1-N-095 移動ロボットのためのImage Based Rendering (IBR)によるセンサ履歴の可視化(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-41-053 オフィス内移動ロボットのための地図生成と更新
- 2A2-F06 大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的マップマッチング法(移動ロボットのための視覚)