長谷川 勉 | 九大
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概要
関連著者
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長谷川 勉
九大
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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倉爪 亮
九大
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倉爪 亮
九州大学
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長谷川 勉
九州大学
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村上 剛司
九州大学
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倉爪 亮
東京工業大学工学部
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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村上 剛司
九大
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岩下 友美
九州大学
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
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岩下 友美
九大
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橋爪 誠
九大
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千田 陽介
株式会社富士通研究所
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木室 義彦
福岡工業大学
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横矢 剛
九州大学大学院システム情報科学
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岩下 友美
九州大学大学院システム情報科学研究院
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内田 誠一
九州大学 大学院システム情報科学研究院
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山本 元司
九大
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木口 量夫
佐賀大
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山本 元司
九州大学
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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長谷川 勉
九州大学 大学院システム情報科学研究院
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諸岡 健一
九大
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木口 量夫
佐賀大院工
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松尾 一矢
九大
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門
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諸岡 健一
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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長谷川 勉
九州大学システム情報科学研究院
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千田 陽介
(財)九州先端科学技術研究所
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千田 陽介
九州システム情報技術研究所
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掛地 吉弘
九大
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財部 修平
九州大学大学院システム情報科学研究院
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千田 陽介
財団法人九州システム情報技術研究所
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松尾 一矢
九州大学 大学院 システム情報科学府
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松尾 一矢
九州大
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門
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倉爪 亮
九州大学システム情報科学研究院
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内田 誠一
九州大学システム情報科学研究院
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田村 暁斗
九州大学システム情報科学研究院
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岩下 友美
九州大学システム情報科学研究院
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有田 大作
Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies
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山田 弘幸
株式会社日立製作所
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橋爪 誠
九州大学病院先端医工学診療部
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有田 大作
Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies
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谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学研究院
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木室 義彦
九州システム情報技術研究所
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剣持 一
九州大学
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木室 義彦
(財)九州先端科学技術研究所
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清水 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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家永 貴史
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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中西 洋一
九州大学医学研究院胸部疾患研究施設
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家永 貴史
九州大学大学院システム情報科学府
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深江 真直
九大(院)
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小西 晃造
九大
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橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
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〆野 敦稔
九州大学 システム情報科学府
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深江 真直
九大
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家永 貴史
財団法人九州システム情報技術研究所
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由井 俊太郎
九大
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院
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田原 健二
九大
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Arita Daisaku
Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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野原 康伸
九州大学
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河村 晃宏
九大
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清水 聡
佐賀大
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横矢 剛
九大
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家永 貴史
福岡工業大学
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内田 誠一
九州大学システム情報科学府
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千田 陽介
(財)九州システム情報技術研究所
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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佐藤 知正
東大
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内田 誠一
九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門
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水川 真
芝浦工業大学
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小川原 光一
九州大学大学院工学研究科
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原 健二
九州大学芸術工学研究院
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橋爪 誠
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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中西 洋一
九州大学胸部疾患研究施設
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椛島 佑樹
新日鉄ソリューションズ株式会社
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曽我部 光司
九州大学
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橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
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原田 大志
九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設
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田上 和夫
九州大学病院 先端医工学診療部
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中西 洋一
九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設
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中西 洋一
九州大学胸部疾患施設
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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中西 洋一
九大・胸研
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野原 康伸
九州大学大学院システム情報科学府
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有田 大作
(財)九州先端科学技術研究所
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家永 貴史
九州システム情報技術研究所
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有田 大作
九州システム情報技術研究所
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原田 大志
九大・医・生化1
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田上 和夫
九州大学病院先端医工学診療部
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家永 貴史
(財)九州先端科学技術研究所
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剣持 一
九州大学大学院医学研究院先端医療医学
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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菅野 重樹
早大理工
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村上 剛司
九州大学大学院システム情報科学研究院
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谷口 倫一郎
九州大学システム情報科学研究科
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戸畑 享大
九州大学
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浅田 稔
阪大院
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大田 和彦
九大
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木口 量夫
佐大
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剣持 一
九州大学災害・救急医学
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倉爪 亮
九州大学 システム情報科学研究院
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谷口 倫一郎
九州大学 システム情報科学研究院
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〆野 敦稔
九州大学システム情報科学府
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本村 暁
九州大学
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本村 暁
九大神経内科
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米田 完
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辻 徳生
産業技術総合研究所
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米田 完
東工大
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田中 俊太郎
九州大学
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玉木 達也
東京工業大学
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玉木 達也
東工大
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松岡 毅
福岡大学
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松尾 幸治
九州大学
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中西 洋一
九大胸部疾患研
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松岡 毅
福岡大学工学部
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米田 完
千葉工業大学
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米田 完
千葉工大
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米田 完
東工大・理
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田中 俊太郎
九大
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山田 毅
九大理
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村上 剛司
九州大学 大学院 システム情報科学研究院
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田中 完爾
はこだて未来大学
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吉川 恒夫
京大
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吉田 道雄
九大
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野田 明子
九大
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杉本 浩一
日立
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堀 洋一
東大
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水川 真
NTT
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安 乗元
木浦海洋大
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徳島 新一
九大
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小川原 光一
九州大学
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辻 徳生
九大
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清原 將裕
九大
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有田 大作
九州先端科学技術研究所
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浅田 稔
阪大・工
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査紅 彬
九大
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田中 完爾
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中島 秀彰
九州大学
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九州大学大学院システム情報科学府
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松本 三千人
Isit
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九大
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剣持 一
九大
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田村 暁斗
九大
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田原 健二
九州大・理研
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阪大,阪大FRC
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
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戸畑 享大
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山田 弘幸
九大
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杉原 知道
九州大
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中島 秀彰
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千田 陽介
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木室 義彦
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財部 修平
九大
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野田 裕介
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九大
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九大
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小林 英仁
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野原 康伸
九大
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Ahn Byong-won
九大
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庭木 勝也
九大
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吉川 恒夫
京都大学
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張 棟翔
九大
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小川原 光一
和歌山大学システム工学部
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剣持 一
九州大学大学院 医学研究院先端医療医学
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内田 誠一
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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菅野 重樹
早大
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丸田 圭悟
九大
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大石 修士
九大
著作論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 18・8 地域振興(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
- 人とロボットの共存する環境 : 実現への課題
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 2A1-3F-A4 2 つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づくサッカーロボットの自己位置同定手法
- 2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
- 人間共生広域環境の情報構造化
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- 自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 環境プラットフォーム「ロボットタウン」
- 配置不明なタグを用いた自己位置推定
- 11. ロボット作業環境の情報構造化(ネットワークロボット最前線)
- 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 2A1-1F-A5 4 足歩行ロボットのエネルギー効率向上に関する研究
- 2P1-1F-D7 Level Set Method を用いた 3 次元物体形状の生成と追跡
- 2P1-1F-D2 Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
- 2P1-H3 作業者の注視点計測に基づく環境知識の獲得 : 遠隔ロボット作業のための知的監視システム(70. 人間機械協調II)
- 1P1-1F-F5 多関節多指ハンドのための汎用指先と紐ほどき作業の試み
- 2P2-41-053 オフィス内移動ロボットのための地図生成と更新
- 視覚フィ-ドバックによるロボットの制御 (ロボット用センサの現状と動向--自律形ロボットを目指して)
- 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
- 1P1-1F-F6 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ検出
- 1P1-1F-C2 遠隔作業ロボットにおける作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
- 2P1-F06 手動・自動操縦部位の非中断切替可能なヒューマノイドロボットの操縦システム(ヒューマノイド)
- 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
- 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
- 2P1-C31 RFIDシステムによる自己位置推定へのサポートベクターマシンの適用
- 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
- 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
- 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
- 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
- 2P1-H10 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング(空間知)
- 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
- 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
- 2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測
- 1A1-E08 レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
- 1A1-J03 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-L06 リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復(ロボットビジョン)