杉原 知道 | 九大
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概要
関連著者
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杉原 知道
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長谷川 勉
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九大 大学院システム情報科学研究院
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小林 英仁
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千葉工大
著作論文
- 2P1-F06 手動・自動操縦部位の非中断切替可能なヒューマノイドロボットの操縦システム(ヒューマノイド)
- 2P1-F05 擬似マイクロカーネルに基づく成長型ロボットソフトウェアアーキテクチャ(ヒューマノイド)
- 2A1-F15 滑らかなリーチング動作のための手先位置フィードバックによる非線形目標位置整形
- 2P1-C04 二脚制御における立位安定化から周期的揺動への力学変容
- 2A1-I02 零衝撃機構の開発(パラレルロボット・メカニズム)