2A1-I02 零衝撃機構の開発(パラレルロボット・メカニズム)
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概要
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A zero-crash mechanism is proposed and developed. It consists of rigid elements, while it has zero-stiffness and zero-viscosity in the natural configuration. Those features can compromise the following conflicting two requirements, namely, to absorb large impacts at crashes for mechanical safety, and to behave stiffly immediately after the crash for high control performance.
- 2008-06-06
著者
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