2P1-F05 擬似マイクロカーネルに基づく成長型ロボットソフトウェアアーキテクチャ(ヒューマノイド)

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概要

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• A highly extensible software architecture which emulates microkernel is proposed. The kernel function modules are implemented as shared objects to keep data visibility, while they behave as independent units to achieve encapsulation. It is valid in situations where the initial knowledge about operations and users is insufficient.

• 2008-06-06

著者

• 杉原 知道

  九州大

• 杉原 知道

  九大

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