2P1-F06 手動・自動操縦部位の非中断切替可能なヒューマノイドロボットの操縦システム(ヒューマノイド)
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概要
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This paper proposes a steering method of humanoid robots in which the whole-body motion is synthesized from a motion of the manually controlled part by an input device and that of the automatically controlled parts. Even though a simple input device such as joystick is used, this method realizes a variety of motion patterns in realtime by switching navigation points without interruptions. The validity of the proposed method is shown through both simulations and real robot operations.
- 2008-06-06
著者
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