2A1-3F-A4 2 つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づくサッカーロボットの自己位置同定手法
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概要
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これまで, サッカーロボットの自己位置同定は, フィールド上の3つのランドマークを用いて行われることが多かった。本手法では2つのランドマークの方位角情報とデッドレコニングを融合することで自己位置同定を実現した。
- 社団法人日本機械学会の論文
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