2A1-L06 リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復(ロボットビジョン)
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概要
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Time-of-Flight range finder gives a range value from the sensor to the target by measuring the time until the emitted laser pulse is reflected on the target's surface and returned to the sensor. The power of the reflected light is also measured as a side product of the range value. In this paper, we propose new inpainting technique for range images utilizing reflectivity. The range image inpainting technique based on Belief Propagation recovers a deteriorated range image using not only the adjacent range values but also the continuity of the reflectance image. We demonstrate that the proposed technique enables to repair deteriorated range images successfully.
- 2011-05-26
著者
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