2P1-Q07 レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出(インテリジェント・ロボティックルーム)
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概要
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This paper describes a sensing system for human tracking and object detection in everyday environment. The system is designed to be one of components of an informationally structured room where an aged or disabled resident lives under the support of care worker and/or robot. Human tracking and detection of small everyday objects are performed to help care work by simple and low cost hardware without serious invasion of resident's privacy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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