生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 村上 剛司

  九州大学

• 長谷川 勉

  九州大学

• 長谷川 勉

  九大

関連論文

• 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
• 18・8 地域振興(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
• AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
• 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
• 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
• 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
• 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
• 車いすロボットとロボットタウン (特集 医療・福祉ロボット)
• 情報構造化環境における情報管理の一手法
• 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
• 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
• 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
• 人とロボットの共存する環境 : 実現への課題
• 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボカップ2003:サッカー中型機リーグ優勝報告 : Fusion(九州大学・福岡大学連合チーム)奮戦記
• SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
• 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
• 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
• 2足歩行機械の3D揺動歩容
• 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
• 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
• 多関節多指ハンドのための操作対象の位置と姿勢のセンシング -視覚情報と接触情報の融合-
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間共生広域環境の情報構造化
• 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
• 自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定(機械力学,計測,自動制御)
• 環境プラットフォーム「ロボットタウン」
• 配置不明なタグを用いた自己位置推定
• 11. ロボット作業環境の情報構造化(ネットワークロボット最前線)
• 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
• 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
• 地図更新作業のための観測地点計画
• 三次元環境モデルの注視点に基づく形状詳細度制御
• 不確定環境における物体配置変化の検出手法
• Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装(3次元計測/センサフュージョン)
• CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
• 遺伝的アルゴリズムによる活線作業ロボットシステムのロボットベース制振に関する基礎実験
• 3次元パラメトリック形状モデルと2枚のX線投影像を用いた股関節の形状復元
• 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
• 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
• LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
• 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
• 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(パターン認識と理解,画像の認識・理解論文)
• 統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(一般セッション4(映像処理1),文字・文書の認識・理解)
• 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
• 1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• I-075 プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
• 2P1-76-122 作業者の意図推定を用いた監視カメラ制御
• 1P1-1F-F5 多関節多指ハンドのための汎用指先と紐ほどき作業の試み
• ALL-N-017 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの提案 : コンテンツ指向ロボットの開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 遠近差を用いた位置検出と接触力推定及び状態遷移解析に基づくはめあい作業の自動化
• 「ロボットシティ」特集について
• ロボット地理空間情報システムR-GIS
• 柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測
• 環境固定分散ビジョンによる自律移動ロボットの行動支援--ロボットタウン:日常生活環境の情報構造化 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット動作支援)
• 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
• 1P2-N-102 柔軟指先による把握物体のエッジ方向計測の性能評価(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 器用な多関節多指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先
• 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ方向の検出(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
• 柔軟被覆を有するロボット指先による操作対象物体のエッジ検出
• 1P1-1F-F6 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ検出
• 1P1-1F-C2 遠隔作業ロボットにおける作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
• 2P2-F05 多関節多指ハンドによる作業スキル : 爪と柔軟被覆を有する指先の接触状態検出
• Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
• Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
• 1A1-40-057 多関節多指ハンドによる物体操作 : 転がり接触を用いた操作プリミティブと計画
• 2A2-D03 ロボット地理空間情報システムR-GIS : OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能
• 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
• 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
• 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
• 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
• 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
• 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
• 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
• 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
• 2P1-D05 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング(ロボットビジョン)
• 1A1-A17 3次元パラメトリックモデルと複数X線投影像を用いた股関節の形状復元
• 2A1-F22 レーザレンジファインダと鏡による床面上の日用品位置計測システム
• 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
• 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
• 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(「ハプティックインタラクション」特集)
• 2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測
• 指先に回転機構を有する平行2指ハンドによる知的物体操作のための動作計画
• 指先回転機構をもつマニピュレータによる物体の操作計画
• 2P1-C13 並列Fast Level Set Methodによる実物体の高速な3次元形状復元

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク