2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
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概要
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We propose a commodity tracking system which is composed of an intelligent cabinet, a human/commodity tracking system, and Town Management System. Being equipped with a tag reader of RFID and a planar pressure sensor, the intelligent cabinet measures the positions of commodities. The human/commodity tracking system using a LRF measures the position of a human/commodity on a floor. Town Management System integrates the position information and provides robots with real-time information on commodities. The commodity tracking is successfully demonstrated in daily life environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
村上 剛司
九州大学
-
倉爪 亮
九州大学
-
倉爪 亮
東京工業大学工学部
-
長谷川 勉
九州大学
-
長谷川 勉
九大
-
倉爪 亮
九大
-
村上 剛司
九大
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
野原 康伸
九州大学
-
重松 康祐
九大
-
野原 康伸
九大
-
Ahn Byong-won
九大
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