倉爪 亮 | 九州大学
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概要
関連著者
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倉爪 亮
九州大学
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
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長谷川 勉
九州大学
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倉爪 亮
九大
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倉爪 亮
東京工業大学工学部
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岩下 友美
九州大学
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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岩下 友美
九州大学大学院システム情報科学研究院
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長谷川 勉
九大
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門
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村上 剛司
九州大学
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内田 誠一
九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門
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谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学研究院
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岩下 友美
九州大学システム情報科学研究院
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倉爪 亮
九州大学システム情報科学研究院
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山本 元司
九州大学
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諸岡 健一
九大
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長田 茂美
株式会社富士通研究所
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長田 茂美
(株)富士通研究所
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門
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長谷川 勉
九州大学システム情報科学研究院
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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内田 誠一
九州大学 大学院システム情報科学研究院
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山本 元司
九大
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橋爪 誠
九大
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木口 量夫
佐賀大
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迫江 博昭
九州大学大学院システム情報科学研究科
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米田 完
千葉工業大学工学部
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辻 徳生
産業技術総合研究所
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米田 完
東工大
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米田 完
千葉工業大学
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米田 完
千葉工大
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米田 完
東工大・理
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木口 量夫
佐賀大院工
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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長田 茂美
(株)富士通研究所ソフトウェア&ソリューション研究所
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原 健二
九州大学 大学院 芸術工学研究院 視覚情報部門
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広瀬 茂男
東京工業大学
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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諸岡 健一
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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内田 誠一
九州大学システム情報科学研究院
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学研究院
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橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
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横矢 剛
九州大学大学院システム情報科学
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椛島 佑樹
新日鉄ソリューションズ株式会社
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
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清水 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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中村 かほり
九州大学システム情報科学研究院
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倉爪 亮
九州大学 システム情報科学研究院
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米田 完
東京工業大学
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森 明慧
九州大学大学院システム情報科学研究院
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米田 完
東京工業大学理学部物理教室
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辻 徳生
九州大学大学院システム情報科学府
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岩崎 倫三
ソニー(株)
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指田 直毅
(株)富士通研究所
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
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広瀬 茂男
東工大
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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橋爪 誠
九州大学
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長谷川 勉
九州大学 大学院システム情報科学研究院
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谷口 倫一郎
九州大学システム情報科学研究科
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掛地 吉弘
九大
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玉木 達也
東京工業大学
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佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
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大政 紘映
西日本電信電話株式会社
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米田 完
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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倉爪 亮
東工大
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浦浜 喜一
九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門
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佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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岡田 俊之
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
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菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
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小川原 光一
九州大学大学院工学研究科
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原 健二
九州大学芸術工学研究院
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橋爪 誠
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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田村 暁斗
九州大学システム情報科学研究院
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椛島 佑樹
九州大学
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山田 弘幸
株式会社日立製作所
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佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
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橋爪 誠
九州大学病院先端医工学診療部
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岡田 俊之
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
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佐々木 誠
佐賀大学大学院工学系研究科
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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査 紅彬
北京大学情報科学技術学院
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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家永 貴史
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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中本 将彦
九州大学大学院医学研究院
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戸畑 享大
九州大学
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太田 祐介
千葉工業大学工学部
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岡田 俊之
大阪大学医学部附属病院未来医療センター
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浦浜 喜一
九州大学大学院芸術工学研究院
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原 健二
福岡県工業技術センター
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中西 洋一
九州大学医学研究院胸部疾患研究施設
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小山 毅
大阪南医療センター整形外科
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家永 貴史
九州大学大学院システム情報科学府
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深江 真直
九大(院)
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小西 晃造
九大
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〆野 敦稔
九州大学 システム情報科学府
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本村 暁
九州大学
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深江 真直
九大
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田中 俊太郎
九州大学
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松岡 毅
福岡大学
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松岡 毅
福岡大学工学部
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葉石 敦生
東京工業大学
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
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査 紅彬
北京大学情報科学センター
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松尾 一矢
九州大学 大学院 システム情報科学府
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岩崎 倫三
東京工業大学
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家永 貴史
財団法人九州システム情報技術研究所
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小川原 光一
九州大学
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中村 かほり
九州大学 大学院システム情報科学府
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岩下 友美
九州大学 大学院システム情報科学府
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中本 将彦
九州大学 大学院医学研究院
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小西 晃造
九州大学
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中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
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井上 光平
九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門
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大石 岳史
東京大学 大学院情報学環
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西野 恒
東京大学生産技術研究所
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池内 克史
東京大学
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陳 献
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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砂川 賢二
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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中西 洋一
九州大学胸部疾患研究施設
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首藤 巧至
九州大学
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有田 大作
Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies
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曽我部 光司
九州大学
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橋爪 誠
九州大学 医学部 先端医工学診療部
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掛地 吉弘
九州大学大学院消化器・総合外科
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院
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田中 孝之
北海道大学大学院情報科学研究科
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原田 大志
九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設
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山本 元司
九州大
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中西 洋一
九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設
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中西 洋一
九州大学胸部疾患施設
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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橋爪 誠
九州大学先端医療医学
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小山 毅
大阪大学大学院医学系研究科
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佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
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中西 洋一
九大・胸研
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小西 晃造
九州大学医学研究院未来医用情報応用学講座
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有田 大作
Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies
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木室 義彦
九州システム情報技術研究所
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千田 陽介
九州システム情報技術研究所
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家永 貴史
九州システム情報技術研究所
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有田 大作
九州システム情報技術研究所
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原田 大志
九大・医・生化1
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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剣持 一
九州大学
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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菅野 伸彦
大阪大学 手術部
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菅野 伸彦
大阪大学 医学部
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中澤 篤志
科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)
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村上 剛司
九州大学大学院システム情報科学研究院
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谷口 倫一郎
九州大学
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洪 在成
九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点
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山本 元司
九州大学工学部
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田原 健二
九州大学
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菅野 伸彦
大阪大大学院医学系研究科器官制御外科講座
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大田 和彦
九大
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木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
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田中 孝之
北海道大学大学院 情報科学研究科
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田中 孝之
北海道大学
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木口 量夫
佐大
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陳 献
九州大学 デジタルメディシン・イニシアティブ
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谷口 倫一郎
九州大学 システム情報科学研究院
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〆野 敦稔
九州大学システム情報科学府
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学
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佐川 立昌
東京大学工学系研究科
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辻 徳生
広島大学大学院工学研究科
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鈴木 高宏
東京大学大学院情報学環/生産技術研究所 機械・生体系部門
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太田 祐介
東京工業大学
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橋爪 誠
九州大学 大学院未来医用情報応用学
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玉木 達也
東工大
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山口 祐規
九州大学
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松尾 幸治
九州大学
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中西 洋一
九大胸部疾患研
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鈴木 高宏
東京大学大学院情報学環
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山下 将弘
九州大
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大田 祐介
東京工業大学
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田中 俊太郎
九大
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倉爪 亮
東京大学生産技術研究所
-
倉爪 亮
東京大学 生産技術研究所
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吉留 忠史
神奈川工科大学工学部
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山田 毅
九大理
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千田 陽介
財団法人九州システム情報技術研究所
-
由井 俊太郎
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
諸岡 健一
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
山崎 智弘
九州大
-
千田 陽介
株式会社富士通研究所
-
佐川 立昌
東京大学生産技術研究所
-
増田 智仁
東京大学
-
西野 恒
科学技術振興事業団
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室
-
小山 毅
大阪大学 大学院医学系研究科ロボティックス治療学
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佐藤 嘉伸
大阪大・医・画像診断
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安 乗元
木浦海洋大
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長田 茂美
株式会社 富士通研究所
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馬場 伸一
九州日本電気ソフトウェア株式会社
著作論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
- AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
- Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- AdaBoostによる気道・食道自動識別--自動気管内挿管システムの開発を目指して
- 移動ロボット群を用いたレーザレンジファインダによる大規模建造物の3次元幾何モデリング (まるまる! ロボットビジョン)
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
- 2足歩行機械の3D揺動歩容
- 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
- 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの省自由度構成
- 2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
- 4足歩行機械の3D揺動歩容
- 4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
- 2P2-84-124 四足歩行機械の拡張左右揺動歩容
- 論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
- レベルセット法とその実装法について(チュートリアル)
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
- 面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
- 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- 高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性能向上に関する研究
- 2P2-46-063 視覚支援歩行ロボットの研究 : 第 5 報 : 本体揺動と基本行列による単眼歩行ロボットの奥行き知覚
- 2P1-46-075 視覚支援歩行ロボットの研究 : 第 4 報 : 高速画像安定化機構を用いた遠隔操縦性能の向上
- 協調ポジショニングシステムの研究 -CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-
- 協調ポジショニングシステムの研究 -CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの開発-
- 協調ポジショニングシステムの研究 - CPS-II型システムの最適化移動形態 -
- 協調ポジショニングシステムの研究 - 冗長位置情報の融合と機械モデル実験 -
- 群ロボットによる協調ポジショニング法
- Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装(3次元計測/センサフュージョン)
- CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
- 2A1-1F-A5 4 足歩行ロボットのエネルギー効率向上に関する研究
- 3次元パラメトリック形状モデルと2枚のX線投影像を用いた股関節の形状復元
- 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
- 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
- LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
- 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
- 手術ナビゲーションシステムのための内視鏡画像と3次元モデルの高速な位置合わせ
- Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
- ロボット共生環境のための環境情報計測技術
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 三次元空間での移動物体の追跡
- 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(パターン認識と理解,画像の認識・理解論文)
- 統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(一般セッション4(映像処理1),文字・文書の認識・理解)
- 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
- 1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチング
- 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- I-075 プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
- プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 : 第1報人間型アクティブインターフェースの開発(VRとインタフェース1)
- Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
- 2P1-1F-D7 Level Set Method を用いた 3 次元物体形状の生成と追跡
- 2P1-1F-D2 Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
- ベイズ推定を用いた階層型情報統合システム : 視覚認識実験
- ベイズ推定を用いた階層型情報統合システム : システムの提案
- ベイズ推定を用いた階層型情報統合システム
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別 (パターン認識・メディア理解)
- 人物認識 アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
- Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別(一般セッション,文字・文書の認識と理解)
- 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
- 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
- 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
- 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
- 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
- 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
- 2P1-H10 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング(空間知)
- 2P1-D05 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング(ロボットビジョン)
- 1A1-A17 3次元パラメトリックモデルと複数X線投影像を用いた股関節の形状復元
- 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
- 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
- 2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測
- 2A1-A24 モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築
- 2A2-G21 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
- 2P1-C13 並列Fast Level Set Methodによる実物体の高速な3次元形状復元
- 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別 (音声)
- 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別 (パターン認識・メディア理解)
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測 (コミュニケーションクオリティ)
- 1A1-E08 レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
- 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御
- 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
- 2P1-B17 エネルギー効率の高い2足歩行機械の3D揺動歩容
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
- ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
- 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
- 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- CPS-SLAMの研究 : 計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
- 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別曲線軌道への拡張(一般セッション,時系列パターン認識)
- 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)
- リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化
- 大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定