橋爪 誠 | 九大

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概要

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関連著者

• 橋爪 誠

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 富川 盛雅

  九州大学病院先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 富川 盛雅

  九州大学先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 家入 里志

  九州大学先端医工学診療部

• 長尾 徹

  神戸大学医学部保健学科

• 藤江 正克

  早大

• 長尾 吉泰

  九州大学消化器・総合外科

• 植村 宗則

  九州大学先端医工学診療部

• 大内田 研宙

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 田口 智章

  九州大学医学部附属病院周産母子センター 産科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 石井 裕之

  早稲田大学

• 倉爪 亮

  九州大学

• 光石 衛

  東大

• 宗崎 良太

  九州大学小児外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 土肥 健純

  東大

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 田口 智章

  九州大学周産母子センター・小児外科

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 赤星 朋比古

  九州大学 大学院 災害救急医学

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 佐久間 一郎

  東大

• 田口 智章

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 木口 量夫

  佐賀大

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  九州大学医学部第二外科

• 岡本 淳

  早大

• 前原 喜彦

  九州大学病院消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  済生会福岡総合病院 外科

• 山本 元司

  九大

• 田上 和夫

  九州大学先端医工学診療部

• 前原 善彦

  九州大学消化器・総合外科

• 服部 麻木

  慈恵医大 高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  慈恵医大 高次元医用画像工学研究所

• 堤 敬文

  国立病院機構九州医療センター消化器センター外科

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 松本 希

  九州大学 医学部 耳鼻咽喉科

• 岸 宏亮

  日立機械研

• 岩本 幸英

  九州大学整形外科

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 光石 衛

  東大院

• 割澤 伸一

  東大

• 佐々木 富男

  九州大学大学院医学研究院 脳神経外科

• 孝橋 賢一

  九州大学形態機能病理

• 木下 義晶

  九州大学小児外科

• 陳 献

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 松本 希

  九州大学大学院医学研究院臨床医学部門耳鼻咽喉科学分野

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 洪 在成

  九州大学 先端融合医療レドックスナビ研究拠点

• 原 寿郎

  九州大学小児科

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 木下 義晶

  九州大学機能形態病理学

• 古賀 友紀

  九州大学病院小児科

• 住江 愛子

  九州大学病院小児科

• 家入 里志

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 住江 愛子

  九州大学小児科

• 古賀 友紀

  九州大学小児科

• 松田 秀一

  九州大学整形外科

• 原 寿郎

  欧文誌編集委員会

• 原 寿郎

  九州大学大学院医学研究院 成長発達科学

• 岩本 幸英

  九州大学医学部整形外科学教室

• 神代 竜一

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 中溝 玲

  独立行政法人国立病院機構九州医療センター脳神経外科・臨床研究部

• 住江 愛子

  九州大学 皮膚科

• 孝橋 賢一

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 孝橋 賢一

  九州大学大学院医学研究院形態機能病理

• 家守 雅大

  九州大学消化器・総合外科

• 倉爪 亮

  東京工業大学工学部

• 光石 衛

  東大 大学院

• 神代 竜一

  九州大学消化器・総合外科

• 小田 義直

  九州大学形態機能病理

• 田尻 達郎

  九州大学小児外科

• 林田 真

  九州大学小児外科

• 新山 新

  鹿児島大学小児外科

• 滝内 秀和

  西宮市立中央病院泌尿器科

• 山本 新吾

  兵庫医科大学泌尿器科学

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 高嶋 樹

  株式会社メック

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 富川 盛雅

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 橋爪 誠

  九州大学医学部第二外科

• 山内 健

  福岡市立こども病院・感染症センター小児外科

• 財前 善雄

  福岡市立こども病院・感染症センター小児外科

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 岩本 幸英

  九州大学大学院整形外科

• 岡田 俊之

  大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 中本 将彦

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 堤 敬文

  国立病院九州医療センター消化器センター外科・臨床研究部

• 藤本 英雄

  名工大

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 陳 延偉

  立命館大学情報理工学部

• 田村 暁斗

  九州大学システム情報科学研究院

• 岩下 友美

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 田中 雅夫

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 吉田 正樹

  東京慈恵会医科大学 眼科学教室

• 吉田 正樹

  神戸大学工学部

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院臨床医学部門耳鼻咽喉科学分野

• 小宗 静男

  宮崎大学

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科分野

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院臨床医学外科学講座 耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小宗 静男

  九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 小宗 静男

  九州大学医学部耳鼻咽喉科

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 吉田 雅美

  岩手医科大学第三内科

• 丸山 隆志

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科,東京女子医大脳神経外科

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 木下 義晶

  九州大学病院小児外科

• 宗崎 良太

  九州大学大学院医学研究院小児外科

• 永井 英司

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 正宗 賢

  東京電機大学理工学部

• 沖 英次

  国立病院機構九州がんセンター消化器外科

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 財前 善雄

  九州大学 大学院医学研究院小児外科学分野

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 掛地 吉弘

  九州大学消化器・総合外科

• 佐伯 浩司

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 中辻 隆徳

  九州大学小児外科

• 遠藤 和也

  国立病院九州がんセンター

• 三浦 裕正

  九州大学大学院医学系研究科整形外科

• 松田 秀一

  九州大学大学院医学系研究科整形外科

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 山内 健

  独立行政法人国立病院機構九州医療センター小児外科

• 小田 義直

  九州大学 大学院医学研究院形態機能病理学

• 小田 義直

  九州大学大学院医学研究院形態機能病理

• 堀 淳一

  国立がんセンター中央病院泌尿器科

• 原田 大志

  九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設

• 廣瀬 龍一郎

  長崎大学移植・消化器外科

• 広瀬 竜一郎

  福岡市立こども病院

• 田尻 達郎

  日本小児外科学会

• 山口 将平

  九州大学消化器総合外科

• 滝内 秀和

  大阪大学医学部附属病院 泌尿器科

• 滝内 秀和

  兵庫医科大学 泌尿器科

• 島田 光生

  九州大学大学院医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学病院救命救急センター

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 橋本 大定

  埼玉医大

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 日垣 秀彦

  九産大

• 富山 憲幸

  大阪大学大学院医学系研究科, 生体情報医学講座(放射線医学教室)

• 杉田 直彦

  東大院

• 谷本 圭司

  (株)コアテック

• 佐伯 浩司

  九州大学消化器・総合外科

• 吉田 雅美

  東京慈恵会医科大学第二内科

• 沖 英次

  九州大学消化器・総合外科

• 中島 秀彰

  九州大学次世代低侵襲治療学

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 正宗 賢

  東京大学

• 福井 浩二

  宝塚市立病院泌尿器科

• 掛地 吉弘

  済生会福岡総合病院 外科

• 掛地 吉弘

  国立病院九州がんセンター 消化器外科

• 掛地 吉弘

  九州大学医学部附属病院 先端医工学診療部

• 辻 隆之

  東大大学院新領域 創成科

• 橋本 直隆

  九州大学消化器・総合外科

• 安藤 幸滋

  九州大学消化器・総合外科

• 宮本 学

  東大

• 田中 宏治

  東大

• 荒田 純平

  東大

• 田中 勝弥

  東大

• 岡崎 賢

  九州大学次世代低侵襲治療学

• 仲本 秀和

  日立メディコ

• 丸山 隆志

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野:東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所脳神経外科

• 丸山 隆志

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 名井 陽

  大阪大学医学部附属病院未来医療センター

• 中村 亮一

  東京大学大学院

• 三浦 裕正

  九州大学整形外科

• 中西 洋一

  九大・胸研

• 中西 義孝

  九大

• 桜井 真人

  防府消病センター防府胃腸病院外科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野:東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所脳神経外科

• 山本 健

  九州大学生体防御医学研究所

• 村垣 善浩

  東京女子医大大学院先端工学外科学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属脳神経センター

• 中辻 隆徳

  防府消化器病センター(防府胃腸病院)

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 三浦 裕正

  九大

• 岩本 幸英

  九大

• 高嶋 樹

  九産大院

• 新山 新

  東京都立清瀬小児病院外科

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著作論文

• 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
• 509 Image Based Box Trainingを用いた関節鏡手術トレーニングシステム(OS8-2:デジタルヒューマン,オーガナイズドセッション8:デジタルヒューマン)
• 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
• 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
• 0810 3D Slicerの画像フュージョンを用いた脳外科手術ナビゲーション(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 2A1-D8 腹腔鏡下手術支援屈曲長鉗子マニピュレータの開発 : 細径化及びインタフェースの試作・評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• 座談会 発展する九州大学病院
• 2P1-2F-D6 ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発
• 九州大学病院におけるプロカルシトニン測定の現状 (感染症フォーラム2010 in 九州)
• 低侵襲ロボット手術 (特集 ここまで進んだ先端医療) -- (外科治療)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発 (パターン認識・メディア理解)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発 (画像工学)
• PJRS4-6.横紋筋肉腫微小胸膜転移にARナビゲーション併用胸腔鏡下生検が有用であった1小児例(要望演題・一般演題,第30回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
• PJRS4-4.両手での縫合結紮を駆使した小児遅発性横隔膜ヘルニアに対する腹腔鏡下修復術(要望演題・一般演題,第30回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
• 会員のための企画 外科医のトレーニングシステム バーチャルリアリティシミュレータを用いた内視鏡外科手術トレーニングシステム
• 生体医工学の現状と未来 (日本生体医工学会50周年記念号) -- (創立50周年へのメッセージ)
• 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
• 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーションシステムの開発
• シミュレータを用いた腹腔鏡下縫合手技の評価に関する研究
• Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報
• OP-116 3次元内視鏡を使用した腹腔鏡下根治的前立腺全摘術の経験(体腔鏡/前立腺,一般演題口演,第99回日本泌尿器科学会総会)
• 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
• 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
• 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を伴う斜視内視鏡のカメラキャリブレーション : 改良法の提案と比較実験
• 画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法
• 耳鼻咽喉科日常診療における顕微鏡画像重畳ナビゲーションの臨床応用の試み
• 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
• 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C18 静止衛星型歩行分析システム : 屋内環境における磁場歪み計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C17 静止衛星型歩行分析システム : システム概要と歩行計測実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
• 2A1-A15 MRI環境対応小型手術支援7自由度マニピュレータの開発
• 2A1-L13 追従型長距離歩行評価システムの開発 : 屋内環境における計測精度検証
• 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C07 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発
• 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
• 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
• 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価
• 2A2-G21 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
• 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
• 35.胃粘膜下腫瘍に対して噴門機能温存のため鏡視下胃内手術を施行した1例(一般演題,第38回日本小児内視鏡研究会)
• 41.縦隔腫瘍手術に対する当科の試み(セッション8 要望演題(縦隔腫瘍に対するアプローチ法),第21回日本小児呼吸器外科研究会)
• Robotic surgeryのこれまでの開発と現状 (特集 Robotic surgeryの今)
• Kinect^ を用いた術中情報の非接触直感操作型インタフェースシステムの臨床応用
• 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発
• 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
• 脳神経外科手術におけるハイパースペクトルカメラを用いた分光解析手法
• 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
• インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発 : 第一報 : 臓器の動作を再現可能なマニピュレータの設計・製作
• ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発
• MR画像撮影時のMRI対応内視鏡ロボットのマスタ・スレーブ操作
• 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
• 脳神経外科手術における顕微鏡重畳ナビゲーションの将来性とその課題 : 商用システムの輪郭重畳表示と比較して
• 単孔式手術における3Dドームモニターの有用性の検討
• 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
• Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
• 内視鏡外科手術における Bi-Hand Coordination 技術評価系に関する研究
• 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発 : 乳児腹腔鏡下噴門形成術における食道裂孔縫縮モデル
• 効果的な内視鏡外科手術トレーニングのためのメタ認知の重要性と定量的縫合技術シミュレータの開発
• Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
• 肝硬変症における肝脾相関 : 脾臓摘出術, 部分的脾動脈塞栓術の視点から
• 手術支援ロボットの開発(第1部 臨床研究の基礎講座,第9回臨床研究セミナー,第112回日本外科学会定期学術集会記録)
• PS-092-1 腹腔鏡下脾摘術におけるフィブリン糊+ポリグリコーリ酸シートを用いた術後合併症予防法(PS-092 脾臓,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-027-6 Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgeryを想定した脾摘術の意義と新しい先端医療機器開発への取り組み(PS-027 肝 画像・画像支援,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-017-2 3Dモニターの効果および加圧センサーの結果から見た単孔式手術の修練法(SF-017 サージカルフォーラム(17)外科教育,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-016-6 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発(SF-016 サージカルフォーラム(16)小児 臨床,第112回日本外科学会定期学術集会)
• WS-5-7 九州大学病院におけるロボット手術の普及へ向けた取り組み : ロボット外科医の教育と新規国産手術支援ロボットの研究開発(WS-5 ワークショップ(5)Robotic Surgery:外科手術の新たなる可能性)
• PS-132-7 ハイパースペクトル内視鏡を用いた大腸腫瘍性病変における酸素飽和度の可視化(PS-132 大腸 画像診断,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-049-2 外科領域における3D立体映像システムの開発と臨床応用(SF-049 サージカルフォーラム(49)手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SY-15-2 内視鏡外科手術における教育システムの確立を目指した取り組み(SY-15 シンポジウム(15)内視鏡外科手術の標準化を目指した教育法と修練法,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SY-2-8 電子制御Needle型デバイスによる実質臓器癌に対する超低侵襲外科治療法の確立 : 直径3mm皮切による局所免疫療法・幹細胞再生療法の検証(SY-2 シンポジウム(2)外科領域における先端技術・治療の開発,第112回日本外科学会定期学術集会)
• CR-1-2 手術支援ロボットの開発(CR 第9回臨床研究セミナー,第112回日本外科学会定期学術集会)
• 2P1-C10 単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-H01 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発 : 内視鏡画像と超音波立体画像の重畳表示実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-C05 内視鏡手術シミュレータにおける鉗子操作反力推定モデルの構築(医療ロボティクス・メカトロニクス)

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