2P2-H01 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発 : 内視鏡画像と超音波立体画像の重畳表示実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper introduces the new 3D superposed display system of endoscopic ultrasound images for endoscopic augmented surgery. This system consists of an ultrasonic endoscope and electro-magnetic measurement sensor. The superimposed system of endoscopic ultrasound images is designed to work on "3D Slicer", the multi-platform and free open source software (FOSS) for visualization and image computing. Accuracy measurement experiments show that the developed system reconstructs the shape of a phantom (1yen coin, diameter 20.01mm, thickness 1.51mm) with the accuracy of 1.2mm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
橋爪 誠
九大
-
植村 宗則
九州大学先端医工学診療部
-
倉爪 亮
九大
-
岩下 友美
九大
-
山田 篤史
名工大
-
波多 伸彦
ハーバード大
-
鄭 常賢
東大
-
古川 勇志郎
九大
-
洪 在成
DGIST
-
植村 宗則
九大
-
CHO Byunghyun
九大
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