2P1-2F-D6 ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発
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概要
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腹腔鏡先端にウエッジプリズムを2つ装着することにより, 鏡筒の回転運動だけで視野の移動を行えるようにした。これにより術者, 鉗子, 臓器との干渉を減らすことが可能となった。試作システムにより駆動方法, 術者インターフェースを検討した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
土肥 健純
東大
-
佐久間 一郎
東大
-
橋爪 誠
九大
-
小林 英津子
東大
-
篠原 一彦
東京工科大学バイオニクス学部
-
篠原 一彦
東京工科大学
-
篠原 一彦
埼玉医科大学総合医療センター外科
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
-
橋本 健正
東大
-
橋本 健正
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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