2A1-2F-D5 摩擦車とジンバル機構を用いた腹腔鏡下手術用鉗子マニピュレータ
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概要
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腹腔内に内視鏡と鉗子という術具を挿入し手術を行う腹腔鏡下手術において, 鉗子の操作を支援するマニピュレータを開発した。摩擦車を用いた機構で鉗子軸方向並進と軸回転を実現し, ジンバル機構で切開孔中心の回転2自由度を実現した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
土肥 健純
東大
-
佐久間 一郎
東大
-
鈴木 孝司
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
-
辻 隆之
東大大学院新領域 創成科
-
稲田 紘
兵庫県立大学 大学院応用情報科学研究科
-
稲田 紘
東京大学大学院
-
辻 隆之
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
-
鈴木 孝司
東京女子医科大学
-
鈴木 孝司
東大
-
小林 英津子
東大
-
稲田 紘
東大
-
稲田 紘
兵庫県大 大学院応用情報科学研究科
-
辻 隆之
京都大学大学院エネルギー科学研究科
-
稲田 紘
東京大学大学院工学系研究科
-
Inada Hiroshi
Sumitomo Electric Industries Ltd.
-
鈴木 隆司
東京女医大 先端生命医科研 先端工学外科学分野
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